Наряду с положительными качествами автомобильный транспорт является одним из источников повышенной опасности, оказывающим отрицательное воздействие на человека и экологию в целом. Его отрицательное влияние на экологию выражается, как правило, в выбросах в атмосферу загрязняющих элементов с отработавшими газами двигателей автомобилей, а также в загрязнении поверхностных водных объектов, образовании твердых отходов и воздействии автотранспортного шума.

С каждым годом автомобилизация стремительно увеличивается, связано это в первую очередь с тем, что транспортное средство есть практически в каждой семье. В связи с этим наше общество просто не может обойтись без использования транспорта в своей жизни. Развитие городской агломерации и транспортных систем способствует увеличению автомобильных перевозок грузов и пассажиров, что, в свою очередь, приводит к усилению отрицательных воздействий на экологическую обстановку городской среды. Конфликты между транспортом, в частности автомобильным, и окружающей средой очень серьезны и увеличиваются на протяжении многих лет, с каждым произведенным автомобилем. Постоянно растущая автомобилизация создала рад серьёзных проблем для безопасности окружающей среды, жизни и здоровья людей, которые обсуждаются на самых высоких уровнях.

Рассматривается вопрос о загрязнении окружающей среды автомобильным транспортом на основе анализа открытых данных о контроле общего количества выбросов вредных веществ автомобильного транспорта, а также о количестве автомобилей в г. Красноярске и Красноярском крае. Проверена связь роста автомобилизации Красноярского края и количества выбросов вредных веществ автомобильного транспорта. Кроме того, были проанализированы и представлены основные методики, используемые при расчетах количества загрязняющих веществ автомобильного транспорта и их распределения вокруг дороги, а также улицы с учетом различных факторов, в том числе входящих в комплекс автомобильной дороги. Согласно анализу выявлены основные проблемы, возникающие при оценке воздействия автомобильного транспорта на экологию города.

Ключевые слова: автомобильный транспорт, оценка выбросов, экология, автомобилизация, природопользование, загрязняющие вещества, источник, наблюдения, атмосфера.

Воеводин Евгений Сергеевич (Красноярск, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Транспорт», Политехнический институт Сибирского федерального университета (Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 26,
e-mail: evoevodin@sfu-kras.ru).

Акулов Константин Андреевич (Красноярск, Россия) – аспирант кафедры «Транспорт», Политехнический институт Сибирского федерального университета (Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 26, e-mail: akulov-kostya@mail.ru).

Катаев Сергей Александрович (Красноярск, Россия) – старший преподаватель кафедры «Транспортные и технологические машины», Политехнический институт Сибирского федерального университета (Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 26, e­mail: skataev@sfu-kras.ru).

Асхабов Андрей Михайлович (Красноярск, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Транспорт», Политехнический институт Сибирского федерального университета (Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 26,
e-mail: aaschabov@ sfu-kras.ru).

Кашура Артем Сергеевич (Красноярск, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Транспорт», Политехнический институт Сибирского федерального университета (Россия, 660074, г. Красноярск, ул. Киренского, 26,
e-mail: akashura@sfu-kras.ru).

1. Вахненко Р.В. Автомобилизация: плюсы и минусы (социально-экономические последствия) [Электронный ресурс] // Вестник Дальневосточной государственной академии экономики и управления. – 2002. – № 3 (23). – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29186032 (дата обращения: 26.02.2021).

2. Бондаренко Е.В., Дворников Г.П. Дорожно-транспортная экология: учебное пособие / под. ред. А.А. Цыцуры. – Оренбург: Россия, 2004. – 113 с.

3. Бобров Е.А. Социально-экологические проблемы крупных городов и пути их решения // Научные ведомости. – 2011. – № 15 (110). – С. 199–208.

4. Тишкин С.А. Оценка влияния вредных выбросов грузового автотранспорт а на экологическую обстановку в районе его действия: автореф. дис. … канд. техн. наук. – М., 2012. – 18 с.

5. Государственный доклад о состоянии и охране окружающей среды в Красноярском крае за 2019 год [Электронный ресурс] // Министерство экологии и рационального природопользования Красноярского края: [сайт]. – 2021. – URL: http://www.mpr.krskstate.rU/envir/page5849/0/
id/45884 (дата обращения: 01.03.2021).

6. Колышкина Д.В., Айыдов Д.Н., Кущенко Л.Е. Негативное воздействие автомобильного транспорта на экологию [Электронный ресурс] // Инновационная наука [сайт]. – 2019. – № 2. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36997054 (дата обращения: 26.02.2021).

7. Мониторинг загрязнения окружающей среды [Электронный ресурс] // ФГБУ «Среднесибирское управление по гидрометерологии и мониторингу окружающей среды» [сайт]. – 2021. – URL: https://clck.ru/UCUVy (дата обращения: 01.03.2021).

8. Акулов К.А. Оценка влияния автомобильного транспорта на экологию крупного города: магистерская дис. – Красноярск, 2020. – 99 c.

9. Государственный доклад о состоянии и охране окружающей среды в Красноярском крае за 2016 год [Электронный ресурс] // Министерство экологии и рационального природопользования Красноярского края: [сайт]. – 2021. – URL: http://www.eruda.ru/files/ministerstvo-prirodnykh-resursov-krasnoyarskogo-kraya-godovoy-otchet-2016_dobycha-poleznykh-iskopaemykh_zoloto_ugol.pdf (дата обращения: 01.03.2021).

10. Аналитический обзор состояния загрязнения атмосферного воздуха [Электронный ресурс] // Краевое государственное бюджетное учреждение «Центр реализации мероприятий по природопользованию и охране окружающей среды Красноярского края»:  [сайт]. – 2021. – URL: http://www.krasecology.ru/Storage/Index?guid=54a9ff1d-2da7-4ede-a222-2fe45836bb74 (дата обра­щения: 01.03.2021).

11. Волдокаева М.В. Научно-методические основы оценки воздействия автотранспорта на атмосферный воздух: дис. … канд. техн. наук. – СПб., 2009. – 353 c.

12. Методы определения уровня выбросов загрязняющих (вредных) веществ от автотранспортного потока [Электронный ресурс] / Н.А. Шестакова, С.А. Анохин, А.А. Гуськов, Н.Ю. Залукаева // Современные научные исследования и разработки: [сайт]. – 2019. – № 1 (30). – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37113345 (дата обращения: 26.02.2021).

13. Воеводин Е.С., Акулов К.А. Анализ оценки влияния автомобильного транспорта на экологию городской среды // Наукосфера. – 2020. – № 12–1. – С. 160–163.

14. Methodologies applied to the CEIP GNFR gap-filling 2020 [Электронный ресурс] // EMEP Centre on Emission Inventories and Projections: [сайт]. – 2021. – URL https://www.ceip.at/ (дата обращения: 01.03.2021).

15. Расчетные инструкции (методики) по инвентаризации выбросов загрязняющих веществ автотранспортными средствами и дорожно-строительными машинами в атмосферный воздух. – М.: Автополис-плюс, 2008. – 84 с.

16. Потапченко Т.Д. Методика определения выбросов парниковых газов транспортной системы региона и оценка эффективности мероприятий по их сокращению: дис. … канд. техн. наук. – М., 2020. – 146 c.

Оценивается эксплуатационная надежность подвижного состава в условиях автотранспортных предприятий, экономически обосновывается по удельным затратам пробег подвижного состава и его эксплуатация по временному периоду, дни замены дорогостоящих узлов, агрегатов, а также по графикам определяется рентабельность эксплуатации автобусов и прогнозируется потребность автотранспортных предприятий в запасных частях.

Объектом исследования было выбрано автотранспортное предприятие г. Оренбурга с подвижным составом более 300 единиц, 112 из которых принадлежит марке ПАЗ, самой популярной марке городских автобусов на территории Российской Федерации. Поскольку конструкция большинства деталей, узлов и агрегатов аналогична для разных марок, моделей, то проведение исследований и дальнейшее прогнозирование потребности несколько упрощается. Независимо от марки, модели автобуса, наиболее часто выходящими из строя являются детали двигателя, подвески, трансмиссии и тормозных механизмов, поскольку автобусы эксплуатируются в городском режиме, где условия эксплуатации относятся к наиболее жестким, а именно: постоянные изменения скорости и направлений движения с полной загруженностью подвижного состава, длительное пребывание в заторах, особенно в летний период, также важную роль играет качество дорожного полотна, технического обслуживания и ремонта, приобретаемых запасных частей, квалификация водителей.

Зачастую возникает такая ситуация, что необходимой в данный момент запасной части на складах автотранспортного предприятия не имеется, что приводит к простоям и, соответственно, значительным убыткам. Поэтому своевременное обеспечение складов необходимыми качественными запасными частями является одной из главных задач отдела материально-технического обеспечения. Внезапные отказы прогнозировать достаточно сложно. Следовательно, при дальнейших исследованиях и расчетах это должно учитываться. При планировании потребности в запасных частях необходимо получать данные по их расходу в отдельности по конкретной марке, модели подвижного состава.

По удельным затратам возможно экономически обосновать период замены дорогостоящих узлов, агрегатов, например двигателя, коробки передач, заднего моста с дифференциалом и т.д. Когда наступает момент замены нескольких дорогостоящих агрегатов на автотранспортном предприятии одновременно, то возникает вопрос целесообразности дальнейшей эксплуатации подвижного состава.

Ключевые слова: отказ, подвижной состав, запасные части, потребность, метод прогнозирования, автотранспортное предприятие, узел, агрегат, эффективность, затраты.

Булатов Сергей Владимирович (Оренбург, Россия) – заведующий лабораторией кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей», Оренбургский государственный университет (Россия, 460008, г. Оренбург, пр. Победы, 149, e-mail: bul.sergey2015@yandex.ru).

1. Катаргин В.Н., Терских В.М. Оценка спроса на автомобильные запасные части на основе модели смеси вероятностных распределений // Вестник ИГТУ. – 2014. – № 4. – С. 110–114.

2. Булатов С.В. Анализ современного состояния и проблем пассажирского автомобильного транспорта // Наука и техника транспорта. – 2017. – № 1. – С. 29–32.

3. Аленичев А.А. Общий анализ надежности автомобильных трансмиссий // Молодой ученый. – 2017. – № 20. – С. 3–5.

4. Баннов И.В., Головин С.Ф. Простые модели анализа уровня сервиса при обеспечении запасными частями // Вестник МАДИ. – 2011. – № 4. – С. 29–34.

5. Горяева Е.Н., Горяева И.А. Зависимость затрат на запасные части от возраста подвижного состава автомобильного транспорта // Вестник ЮУрГУ. – 2012. – № 44. – С. 185–186.

6. Захаров Н.С. Целевая функция при управлении снабжением запасными частями для транспортно-технологических машин в нефтегазодобыче // Научно-технический вестник Поволжья. – 2014. – № 4. – С. 108–110.

7. Зубрицкас И.И. Анализ отказов и неисправностей автобусов ЛИАЗ // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 5. – С. 24–27.

8. Семейкин В.А. Входной контроль качества продукции машиностроения // Сельский механизатор. – 2013. – № 11. – С. 22–23.

9. Ионов В.В. Исследование эксплуатационной надежности агрегатов трансмиссии автомобилей КамАЗ // Вестник СВГУ. – 2013. – № 20. – С. 57–61.

10. Макарова А.Н. Уточнение периодичности технического обслуживания автомобилей в эксплуатации // Научно-технический вестник Поволжья. – 2014. – № 1. – С. 117–120.

11. Максимов В.А., Моложавцев О.В. Построение и анализ однофакторных математических моделей расхода запасных частей городскими автобусами в эксплуатации // Вестник МАДИ. – 2009. – № 2. – С. 7–11.

12. Мальшаков А.В. Влияние сезонных условий на надежность пневмоподвески автобусов большого класса // Транспортные и транспортно-технологические системы. – Тюмень: ТюмНГТУ, 2014. – С. 164–167.

13. Таранов А.В. Управление запасами на машиностроительных предприятиях в условиях широкой номенклатуры используемых ресурсов // Вестник БГТУ. – 2011. – № 4. – С. 188–202.

14. Bulatov S.V. Expense management of transmission spare parts taking into account their quality for rolling stock // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – Vol. 1118.

Представлено решение актуальной задачи маршрутизации автомобильных перевозок. Рассматривается комбинированная система доставки груза по кольцевым маршрутам несколькими коммивояжерами, выходящими из одной базовой вершины и возвращающимися в нее в конце пути. Требуется определить оптимальные маршруты их движения при ограничении на количество пунктов. Данная задача относится к NP-трудной проблеме дискретной оптимизации на полном транспортном графе. Решение таких сложных систем развозки, как правило, выполняется приближенными эвристическими методами, для чего используется декомпозиция существующей транспортной сети на кластеры. Затем в каждом из полученных кластеров определяется кратчайший маршрут независимо друг от друга. Одним из недостатков такого подхода является отсутствия поиска вглубь и, следовательно, раздельное решение задачи маршрутизации и кластеризации. Необходимо найти метод, позволяющий исследовать вопрос размещения пунктов, входящих в маршруты, при заданной целевой функции в виде суммарного кратчайшего расстояния сразу по всем кольцевым схемам движения. Следовательно, согласно заданным условиям и целевой функции, требуется найти способ решения, дающий возможность исключить указанные недостатки, при котором совместно решается задача маршрутизации и кластеризации. Для решения данной проблемы выбран метод фиктивных узлов и ветвей, позволяющий создать фиктивную транспортную сеть, образованную путем разбиения кольцевых маршрутов на цепи и создания из них одного замкнутого кольца. С целью обеспечения выполнения условия ограничения по количеству пунктов в маршруте разработан алгоритм, согласно которому происходит блокировка ветви с максимальной оценкой. Данный подход является противоположным методу ветвей и границ. Следует отметить, что разработанная методика точного поиска оптимального маршрута увеличивает время, затрачиваемое на просмотр всех возможных вариантов в глубину дерева решений. Для иллюстрации предложенной методики приведен численный пример решения задачи для полного транспортного графа, состоящего из девяти вершин и четырех коммивояжеров.

Ключевые слова: оптимальный маршрут с ограничением, несколько коммивояжеров, метод фиктивных узлов и ветвей, блокировка, грузовые перевозки, задача коммивояжера и методы ее решения, транспортный граф.

Подшивалов Сергей Федорович (Пенза, Россия) – кандидат технических наук, доцент, преподаватель кафедры «Общеобразовательные дисциплины», Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева Министерства обороны Российской Федерации (филиал), Пенза (Россия, 440005, г. Пенза-5, e-mail: burobaola@mail.ru).

Левицкая Любовь Владимировна (Пенза, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта», Пензенский университет архитектуры и строительства (ПГУАС) (Россия, 440028, г. Пенза, ул. Германа Титова, 28, e-mail: levickaya.lyu@yandex.ru).

Францев Сергей Михайлович (Пенза, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Организация и безопасность движения», Пензенский университет архитектуры и строительства (ПГУАС) (Россия, 440028, г. Пенза, ул. Германа Титова, 28, e-mail: fsm8@mail.ru).

Шаманов Роман Сергеевич (Пенза, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Организация и  безопасность движения», Пензенский университет архитектуры и строительства (ПГУАС) (Россия, 440028, г. Пенза, ул. Германа Титова, 28, e-mail: shambox@list.ru).

1. Гимади Э.Х., Истомин А.М., Рыков И.А. О задаче нескольких коммивояжeров с ограничениями на пропускные способности рeбер графа // Дискретный анализ и исследование операций. – 2013. – Т. 20, № 5. – С. 13–30.
2. Пожидаев М.С. Алгоритмы решения задачи маршрутизации транспорта: дис. канд. техн. наук: 05.13.18. – Томск, 2010. – 137 c.
3. Гэри М., Джонсон Д. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. – М.: Мир, 1982. – 416 c.
4. Thompson P.M., Psaraftis H.N. Сyclic transfers algorithms for the multivehicle routing and scheduling problems // Operations Research. – 1993. – Vol. 41, № 5. – P 935–946.
5. Анализ трудоемкости различных алгоритмических подходов для решения задачи коммивояжера / С.С. Семенов [и др.] // Системы управления, связи и безопасности. – 2017. – № 1. – С. 116–131.
6. Мартынов А.В., Курейчик В.М. Гибридный алгоритм решения задачи коммивояжера // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. –  № 4 (165) . – С. 36–44.
7. Подшивалов С.Ф., Подшивалова К.С. Оптимизация маршрутов перевозок военных грузов: монография. – Пенза: Филиал ВА МТО, 2018. – 147 с.
8. Совершенствование алгоритма метода ветвей и границ в задаче коммивояжера для автомобильного транспортного графа / С.Ф. Подшивалов [и др.] // Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе. – 2017. –  № 1 (21). – С. 169–180.
9. Неточность алгоритма решения задачи коммивояжера методом ветвей и границ / С.Ф. Подшивалов [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2018. –  № 1 (12). – С. 73–76.
10. Каримов Р.А. Решение задачи коммивояжера двумя различными способами: «венгерский метод» и «метод ветвей и границ» // Международный студенческий научный вестник. – 2019. – № 1. – С. 41–49.
11. Мудров В.И. Задача о коммивояжере. – М.: Знание, 1969. – 64 с.
12. Алгоритм для решения задачи о коммивояжере / Дж. Литл, К. Мурти, Д. Суини, К. Карел // Экономика и математические методы. – 1965. – Т. 1, вып. 1. – С. 94–107.
13. Little J.D.C. An algorithm for the traveling salesmanproblem / J.D.C. Little, K.G. Murty, D.W. Sweeney, C Karel // Operations research. – 1963. – Vol. 11 (6). – Р. 972–989.
14. Лещёва М.М. Алгоритм Литтла – в решении задачи коммивояжера // Научному прогрессу – творчество молодых. – 2018. –  № 3. – С. 200–203.
15. Володина Е.В., Студентова Е.А. Практическое применение алгоритма решения задачи коммивояжера // Инженерный вестник Дона, 2015. – № 2, ч. 2. – С. 96–97.
16. Костюк Ю.Л. Эффективная реализация алгоритма решения задачи коммивояжера методом ветвей и границ // Прикладная дискретная математика. – Томск: Национальный исследовательский Томский государственный университет, 2013. – № 2 (20). – С. 78–90.

Рассматривается влияние чистоты рабочей жидкости на надежность. Представлена теория застаивания рабочей жидкости в удаленных узлах гидропривода современных мобильных машин. Описана тенденция по увеличению количества удаленных узлов в современных мобильных машинах. Раскрыт вопрос высокой чувствительности современных элементов гидропривода к загрязнению рабочей жидкости. Рассмотрена упрощенная гидравлическая схема с группой элементов, на базе которой произведено описание процессов, возникающих в гидроприводе с наличием удаленных узлов. Выведено определение выражения удаленный узел и приведены негативные последствия наличия удаленных узлов в гидросистеме. Рассмотрено влияние чистоты рабочей жидкости на надежность и безотказность гидропривода мобильных машин. Приведены основные места установки фильтрующих элементов. Приведены данные по влиянию чистоты рабочей жидкости на простои машин и отказы гидропривода. Приведены исследования, посвященные оценке влияния чистоты рабочей жидкости на надежность и безотказность гидропривода мобильных машин. Обоснованы экономические показатели расходов современных компаний на обслуживание и ремонт техники, а также актуальность темы повышения надежности и безотказности гидропривода мобильных машин. Рассмотрены современные тенденции в области планово-предупредительного обслуживания гидропривода мобильных машин. Приведены исследования проб рабочей жидкости из гидропривода мобильной машиной, обладающей удаленными узлами. Осуществлен анализ результатов исследования проб рабочей жидкости: выявлена закономерность между удаленностью места забора проб рабочей жидкости от гидрораспределителя. Рассмотрена геометрия удаленного узла и определено соотношение объемов рабочей жидкости. Приведены данные о загрязнениях рабочей жидкости на этапе изготовления гидропривода мобильных машин. Сделано заключение о влиянии решения проблем с застаиванием рабочей жидкости на надежность гидропривода и эффективность современных методов предупредительного обслуживания.

Ключевые слова: диагностирование, гидроцилиндр, рабочая жидкость, гидропривод, надежность, чистота рабочей жидкости.

Пугин Константин Георгиевич (Пермь, Россия) – доктор технических наук, профессор, кафедра «Строительные технологии»,  Пермский государственный аграрно-технологический университет имени академика Д.Н. Прянишникова (Россия, 614990, г. Пермь, ул. Петропавловская, 23), доктор технических наук, профессор, кафедра «Специальности водного транспорта и управления на транспорте», Волжский государственный университет водного транспорта (Пермский филиал) (Россия, 614060, г. Пермь, бул. Гагарина, 33).

Пираматов Уллубий Арсланбекович (Пермь, Россия) – аспирант кафедры «Автомобили и технологические машины», Пермский национальный исследовательский политехнический университет (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: ullub95@mail.ru).

1. Reliability-based maintenance scheduling of hydraulic system of rotary drilling machines / Moha­mmad Javad Rahimdel, Mohammad Ataei, Reza Khalokakaei, Seyed Hadi Hoseinie // International Journal of Mining Science and Technology. – 2013. – № 23. – P. 771–775. DOI: 10.1016/j.ijmst.2013.08.023.
2. Рынкевич С.А., Хадкевич И.Ю. Экспериментальные исследования физических свойств мобильных машин // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2015. – № 4 (49). – С. 68–78.
3. Юсенхан В.И. К вопросу критичности отказов гидроэлементов гидропривода лесозаготовительных машин // Научно-технический вестник Поволжья. – 2012. – № 6. – С. 455–457.
4. Jardine A., Lin D., Banjevic D. A review on machinery diagnostics and prognostics implementing condition-based maintenance // Mechanical Systems and Signal Processing. – 2006. – Vol. 20. – P. 1483–1510. DOI: 10.1016/j.ymssp.2005.09.012.
5. Reliability analysis of drum shearer machine at mechanized longwall mines / Seyed Hadi Hoseinie, Mohamad Ataei, Reza Khalokakaie, Behzad Ghodrati, Uday Kumar // Journal of Quality in Maintenance Engineering. – 2012. – № 1. – P. 98–120. DOI: 10.1108/13552511211226210.
6. Laukka A., Saari J., Juuso E. Condition based monitoring for underground mobile machines // International Conference on Maintenance Performance Measurement and Management. – 2013. – P. 74–89. DOI: 10.1504/ijise.2016.075808.
7. Al-Chalabi H.S., Lundberg J., Wijaya A. Downtime analysis of drilling machines and suggestions for improvements // Journal of Quality in Maintenance Engineering. – 2014. – Vol. 20, № 4. – P. 306–332. DOI: 10.1108/JQME-11-2012-0038.
8. Fan Q., Fan H. Reliability Analysis and Failure Prediction of Construction Equipment with Time Series Models // Journal of Advanced Management Science. – 2015. – Vol. 3, № 3. – P. 203–210. DOI: 10.12720/joams.3.3.203-210.
9. Hall R.A., Knights P.F., Daneshmend L.K. Pareto analysis and condition-based maintenance of underground mining equipment // Mining Technology. – 2013. – Vol. 109 (1). – P. 14–22. DOI: 10.1179/mnt.2000.109.1.14.
10. Helwig N., Pignanelli E., Schultze A. Condition monitoring of a complex hydraulic system using multivariate statistics // 2015 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) Proceedings. – 2015. – P. 210–215. DOI: 10.1109/i2mtc.2015.7151267.
11. Felix Ng., Jennifer A. Harding, Jacqueline Glass. Improving hydraulic excavator performance through in line hydraulic oil contamination monitoring // Mechanical Systems and Signal Processing. – 2017. – № 83. – P. 176–193. DOI: 10.1016/j.ymssp.2016.06.006.
12. Increased Efficiency of Hydraulic systems Through Reliability Theory and Monitoring of System Operating Parameters / Mitar Jocanović, Dragoljub Šević, Velibor Karanović, Ivan Beker, Slobodan Dudić // Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering. – 2012. – № 58. – P. 281–288. DOI: 10.5545/sv-jme.2011.084.
13. Kumar P., Srivastava R.K. Development of a condition based maintenance architecture for optimal maintainability of mine excavators // IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering (IOSR-JMCE). – 2014. – Vol. 11, issue 3. – P. 18–22.
14. Андросов В.В. Современные методы диагностирования гидросистем машин для природообустройства // Роль природообустройства сельских территорий в обеспечении устойчивого развития АПК: материалы международной научно-практической конференции. – М., 2017. – С. 32–36.
15. Гуреева А.С., Ащеулов А.В., Харламова Е.Е. К вопросу об анализе отказов гидросистемы, связанных с чистотой рабочей жидкости // Неделя науки СПБГПУ: материалы научно-практической конференции c международным участием. – СПб.: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», 2014. – С. 316–319.
16. Пугин К.Г., Пираматов У.А. Повышение надежности удаленных узлов гидропривода мобильных машин // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта: сборник статей / Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина. – Екатеринбург, 2021. – С. 16–18.
17. Пугин К.Г., Пираматов У.А. Совершенствование методов диагностирования гидросистем гидрофицированных машин // Образование. Транспорт. Инновации. Строительство: сборник материалов III Национальной научно-практической конференции. – Омск, 2020. – С. 49–53.
18. Пугин К.Г., Пираматов У.А. Совершенствование современных методов диагностирования гидропривода сельскохозяйственных машин // Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса: юбилейный сборник научных трудов XIII Международной научно-прак­тической конференции, посвященной 90-летию Донского государственного технического университета (Ростовского-на-Дону института сельхозмашиностроения), в рамках XXIII Агропромыш­ленного форума юга России и выставки «Интерагромаш»: в 2 т. – Ростов н/Д, 2020. – С. 563–564.
19. Piramatov U.A., Pugin K.G. Improving the efficiency of existing methods of diagnosing the hydraulic drive of road-building machines // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – 2020. – Vol. 786 (1). – 012007. DOI: 10.1088/1757-899X/786/1/012007
20. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Корректировка методов диагностирования гидравлических систем строительно-дорожных машин // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 5. – С. 37–41.
21. Бродский Г.С. Обоснование, выбор параметров и разработка систем фильтрации рабочих жидкостей для гидрофицированных горных машин: дис. … д-ра техн. наук: 05.05.06. – М., 2006. – 370 с.
22. Бродский Г.С. Выбор оптимальных параметров систем фильтрации при разработке и эксплуатации горных машин // ГИАБ. – 2006. – № 2. – С. 44–62.

Интенсивное развитие нефтяной отросли неразрывно связано с проектированием и строительством резервуаров для хранения сырьевого материала и товарной нефти. В качестве таких конструкций используют вертикальные стальные резервуары. Их особенность заключается в том, что на основание по всей площади днища передаются значительные нагрузки. Неправильная эксплуатация вертикальных стальных резервуаров может привести к аварийной ситуации, связанной с недостаточным обеспечением надежности резервуара и повлекшей за собой возникновение экологической катастрофы. В большинстве случаев добыча нефти осуществляется в районах с неблагоприятными инженерно-геологическими условиями, поэтому необходимо принимать меры для сокращения земляных и строительно-монтажных работ и, как следствие, для снижения стоимости строительства. В качестве такой меры при устройстве основания под фундамент резервуара можно применить грунтовую подушку, армированную геосинтетическим материалом, устройство которой позволит снизить неравномерность деформаций основания. Рассматриваются два варианта устройства основания под резервуар. Для проектного варианта, в качестве которого принимается песчаная грунтовая подушка, выполнен расчет осадки основания по нормативной литературе. Для оценки правильности полученных результатов выполнен расчет в программном комплексе Plaxis 2D. Аналогичные расчеты проведены для предлагаемой нами армогрунтовой подушки. В качестве армирующего материала принята георешетка. Устройство георешетки осуществляется с переменным шагом. Независимо от того, какой получается шаг, последний армирующий слой закладывается по подошве песчаной подушки и кровли грунта основания. Перед выполнением расчета по определению осадки фундамента вычислен общий модуль деформации всего армогрунтового массива на основании исследований З.Г. Тер-Мартиросяна и Р. Кристенсена, которые базируются на механике композитных материалов. После проведения сравнительного анализа двух вариантов были сделаны выводы, что предлагаемый вариант выполнения основания для вертикального стального резервуара с применением георешетки экономически выгоднее и целесообразнее в сравнении с проектным вариантом.

Ключевые слова: резервуар, усиление грунтов, фундаменты резервуаров, георешетка, армогрунтовая подушка, деформации.

Семин Александр Сергеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры «Строительное производство и геотехника», строительный факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет ((Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: Sasha-tn97@mail.ru).

Татьянников Даниил Андреевич (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Строительное производство и геотехника», строительный факультет, Пермский национальный исследовательский политехнический университет ((Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: danco777@mail.ru).

1. Коновалов П.А., Мангушев Р.А., Сотников С.Н. Фундаменты стальных резервуаров и деформации их оснований. – М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2009. – 336 с.
2. Грученкова А.А., Кузовников Е.В., Шарков А.Е. Обоснование технологических решений при проектировании защиты основания и фундамента резервуара от воды при работе системы аварийного орошения // Technical sciences. – 2016. – № 5. – С. 454–458.
3. Способ устройства основания фундамента резервуара: пат. Рос. Федерация / Шадунц К.Ш. – № 2008150313/03; заявл. 18.12.2008; опубл. 10.05.2010, Бюл. № 13. – 6 с.
4. Основание цилиндрического резервуара. пат. Рос. Федерация / Ещенко О.Ю., Волик Д.В. – № 2010119896/03; заявл. 18.05.2010; опубл. 27.12.2011, Бюл. № 36. – 5 с.
5. Волчков А.Р. Фундаменты вертикальных стальных резервуаров для нефти и нефтепродуктов // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. – 2014. – № 4. – С. 52–56.
6. Фундамент для цилиндрического резервуара. пат. Рос. Федерация / Шадунц К.Ш., Ещенко О.Ю., Яровенко А.С. – № 2001117949/03; заявл. 28.06.2001; опубл. 27.04.2003. – 4 с.
7. Фундамент резервуара на слабом основании. пат. Рос. Федерация / Ещенко О.Ю. – № 2010119894/03; заявл. 18.05.2010; опубл. 10.01.2012, Бюл. № 1. – 5 с.
8. Основание цилиндрического резервуара. пат. Рос. Федерация / Ещенко О.Ю., Волик Д.В. – № 2010119896/03; заявл. 18.05.2010; опубл. 27.12.2011, Бюл. № 36. – 5 с.
9. Армированная песчаная подушка с криволинейной подошвой. пат. Рос. Федерация / Бай В.Ф., Набоков А.В., Воронцов В.В., Краев А.Н., Краев А.Н. – № 2012143532/03; заявл. 11.10.2012; опубл. 20.04.2014, Бюл. № 11. – 5 с.
10. Анализ влияния различных типов армирования на деформационные характеристики глинистого грунта / А.Н. Богомолов, А.Б. Пономарев, А.В. Мащенко, А.С. Кузнецова // Интернетвестник ВолГАСУ. Серия: Политематическая. – 2014. – Вып. 4 (35). – C. 1–9.
11.  Ачаликов И.Ю. Усиление слабых глинистых грунтов промежуточным грунто-армированным слоем // Проектирование и строительство. – Курск, 2019. – С. 59–62.
12.  Путивский С.А. Применение геосинтетических материалов в нефтегазовой отросли // Экспозиция. Нефть. Газ. – 2010. – Вып. 3 (9). – 58 с.
13. Татьянников Д.А. Совершенствование конструкции песчаной подушки, армированной горизонтальными геосинтетическими элементами, и ее расчет на слабом основании: дис. … канд. техн. наук. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2019. – 149 с.
14.  Фундамент для вертикального стального резервуара: пат. Рос. Федерация / Тян В.К., Якупов Р.Р., Околот А.А., Терегулов М.Р., Землеруб Л.Д. – № 2015108102/03; заявл. 06.03.2015; опубл. 27.09.2016, Бюл. № 27. – 6 с.
15. Tatiannikov D.A, Ponomaryov A.B. Forecast bearing capacity of soil cushions with variable reinforcement spacing // Proceedings of the Conference on Geotechnics Fundamentals and Applications in Construction: New Materials, Structures, Technologies and Calculations. – Saint Petersburg, 2019. – Р. 378–383.

Рассматривается формирование технологических маршрутов централизованного ремонта по техническому состоянию гидравлических молотов на предприятии московской компании «Традиция-К», которая является ведущей в сфере производства гидравлических молотов и производит фирменный ремонт выпускаемого оборудования. Необходимость реализации централизованного ремонта по техническому состоянию вызвана тем, что предприятие выполняет данный ремонт, но несет большие затраты времени и средств на определение технического состояния ремонтируемых изделий. В присутствии заказчика выполняется предварительное освидетельствование объекта ремонта и составляется дефектовочная ведомость. После разборки составные части изделия загружаются в контейнер и направляются на склад ремонтного фонда, где ожидают представителя заказчика для согласования объемов, содержания ремонтных работ, сметы затрат и отпускной цены на услуги предприятия. Разнообразие содержания выполняемых ремонтов вносит неопределенность в планирование загрузки технологического оборудования, исполнителей, материально-техническое обеспечение производства и препятствует повышению серийности производства и использованию прогрессивной индустриальной технологии ремонта.

Основное направление совершенствования производства в данном случае – повышение его серийности. Теоретической основой решения этой проблемы является предложенная К.Т. Кошкиным маршрутная технология ремонта деталей. В статье выполнен анализ достоинств этой технологии, а также причин, препятствующих ее применению в рассматриваемом случае. Сделан вывод о целесообразности использования централизованного ремонта по техническому состоянию, в разработке и промышленном применении которого участвовали авторы данной статьи.

Приведены результаты систематизации и обработки информации об установленных дефектах, составе и содержании работ по ремонту гидромолотов, которая была получена за последние три года. Выявлено 73 ремонта гидромолота модели Delta F-5, по которым производился расчет. Анализ корреляционной связи совместно заменяемых деталей показал, что для гидромолотов Delta F-5 тесно связана лишь одна пара деталей: боек и гильза. Взаимосвязь деталей освобождает от необходимости дефектовать обе детали и позволяет объединять работы по их замене в одну. Полученные результаты ограничили подобные возможности и не позволили заметно сократить исследуемую совокупность ремонтных работ. Последующие исследования позволили объединить 73 ремонта в пять технологических маршрутов. Основной результат решения поставленной задачи – достижение возможности принципиального изменения технологии и организации производства, что выражается в повышении его серийности и сопровождается возрастанием производительности труда и качества ремонта.

Ключевые слова: сборка, ремонт, технологический маршрут, гидромолот, агрегат, сочетание дефектов, дефектация.

Карагодин Виктор Иванович (Москва, Россия) – декан заочного факультета, профессор кафедры «Дорожно-строительные машины», доктор технических наук, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) (Россия, 125319, г. Москва, Ленинградский пр., 64, e-mail: bik250248@yandex.ru).

Хапугин Роман Алексеевич (Москва, Россия) – аспирант, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) (Россия, 125319, г. Москва, Ленинградский пр., 64, e-mail:
roman354245@yandex.ru).

1. Кошкин К.Т. Маршрутная технология ремонта деталей авто­мобиля. – М.: Автотрансиздат, 1960. – 216 с.
2. Карагодин В.И., Малахов А.В. Методика выявления типовых сочетаний работ по обеспечению работоспособности автомобилей // Повышение эффективности и качества ремонта автомобилей и дорожных машин: труды. – М.: МАДИ, 1977. – Вып. 138. – С. 24–32.
3. Formation of reconditioning complexes during on-condition centralized repair of automobile units / V.N. Krasovsky, V.V. Poptsov, V.A. Korchagin, N.I. Krasovskaja // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. – 2017. – Vol. 12, № 13. – P. 4111–4121.
4. Карагодин В.И., Скрипников С.А. Обоснование системы предремонтного диагностирования при централизованном ремонте агрегатов автомобилей по техническому состоянию // Совершенствование технологии и производственных систем ремонта автомобилей: труды. – М.: МАДИ, 1984. – С. 14–22.
5. Карагодин В.И. Централизованный ремонт автомобильных двигателей по техническому состоянию. – М.: Техполиграфцентр, 2010. – 94 с.
6. Карагодин В.И., Карагодин Д.В. Формирование структуры ремонтного цикла автомобилей и их составных частей. – М.: КноРус, 2020. – 128 с.
7. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Методы обслуживания и ремонта машин по техническому состоянию: учебник. – М.: Знание, 1973. – 312 с.
8. Хазов Б.Ф. Надежность строительных и дорожных машин. – М.: Машиностроение, 1979. – 192 с.
9. Iterative cost assessment of maintenance services / Günther Schuh, Philipp Jussen, Felix Optehostert // Procedia CIRP. – 2019. – Vol. 80. – P. 488–493. DOI: org/10.1016/j.procir.2019.01.067
10. Gary Linnéusson, Amos H.C.Ng, Tehseen Aslam. Relating strategic time horizons and proactiveness in equipment maintenance: a simulation-based optimization study // Procedia CIRP. – 2018. – Vol. 72. – P. 1293–1298. DOI: org/10.1016/j.procir.2018.03.219
11. Гаврилов К.Л. Дорожно-строительные машины: устройство, ремонт, техническое обслуживание: учебное пособие. – М.: Клинцовская типография, 2011. – 320 c.
12. Bram de Jonge, Edgars Jakobsons. Optimizing block-based maintenance under random machine usage // European Journal of Operational Research. – 2018. – Vol. 265 (2). – P. 703–709. DOI: 10.1016/j.ejor.2017.07.051
13. Maintenance, repair, and operations parts inventory management in the era of industry 4.0 / Jing Chen, Oleg Gusikhin, William Finkenstaedt, Yu-Ning Liu // IFAC-PapersOnLine. – 2019. – Vol. 52, iss. 13. – P. 171–176. DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.171
14. Синельников А.Ф. Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования: учебник. – М.: Академия, 2018. – 384 c.
15. Виноградов В.М. Устройство, техническое обслуживание и ремонт автомобилей: учебное пособие. – М.: Инфра-М, 2017. – 352 c.
16. Квагинидзе В.С. Монтаж, демонтаж, ремонт, опробование и техническое обслуживание механической части машин, узлов и механизмов распределительных устройств: учебник. – М.: Академия, 2015. – 384 c.

Рассматриваются основные направления применения вибродиагностики в области оценки технического состояния гидронасосов, гидрораспределителей, гидроцилиндров. Описано направление развития и актуальность на сегодняшний день данного вопроса за рубежом. Проведен анализ литературы в данной области исследований вибраций гидравлического оборудования. Рассмотрены основные методы исследований, представленные авторами в статьях. На основе вышеуказанных методов планируется разработка методики для диагностики технического состояния элементов гидропривода в условиях производственной эксплуатации. В каждой гидросистеме есть генератор импульсов, есть совершающие возвратно-поступательное движение элементы, которые могут быть источником вибрации в различных диапазонах. Исходя из этого, можно сделать предположение, что амплитуда и частота колебаний могут являться диагностическими сигналами при их детальном рассмотрении и обработке полученного сигнала, наложении различных фильтров, преобразований. В ходе проведения исследовательской работы по изучению возможности осуществления оценки технического состояния гидросистем строительных и дорожных машин планируется использовать прибор для измерения вибрации «Диана-8». Изначально планируется провести измерения на стенде в лабораторных условиях, расположить датчики на элементах гидросистемы в нескольких плоскостях для получения вибросигнала в различных плоскостях. Измерения планируется проводить при различных условиях работы гидросистемы. В последующем при обработке данных, полученных в ходе эксперимента, необходимо провести преобразования вибрационных данных, извлечь спектры, провести анализ полученных результатов. В итоге планируется разработать методику по оценке технического состояния элементов гидропривода машин по параметрам вибрации в условиях производственной эксплуатации.

Ключевые слова: вибродиагностика, гидронасос, гидроцилиндр, гидрораспределитель.

Чистоклетов Александр Александрович (Пермь, Россия) – аспирант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: blade9595@mail.ru).

Пугин Константин Георгиевич (Пермь, Россия) – доктор технических наук, профессор, кафедра «Строительные технологии»,  Пермский государственный аграрно-технологический университет имени академика Д.Н. Прянишникова (Россия, 614990, г. Пермь, ул. Петропавловская, 23), доктор технических наук, профессор, кафедра «Специальности водного транспорта и управления на транспорте», Волжский государственный университет водного транспорта (Пермский филиал) (Россия, 614060, г. Пермь, бул. Гагарина, 33).

1. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Совершенствование методов прогностического обслуживания гидропривода путем определения ресурса элементов гидропривода // Энергоресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях: материалы международной научно-практической конференции. – Белгород, 2019. – С. 166–169.

2. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Повышение эффективности существующих методов диагностирования гидропривода строительно-дорожных машин // Техника и технология транспорта. – 2019. – № S (13). – С. 20.

3. Пугин К.Г., Пираматов У.А. Совершенствование методов диагностирования гидросистем гидрофицированных машин // Образование. Транспорт. Инновации. Строительство: сборник материалов III Национальной научно-практической конференции. – Пермь, 2020. – С. 49–53.

4. Piramatov U.A., Pugin K.G. improving the efficiency of existing methods of diagnosing the hydraulic drive of road-building machines // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. International Scientific Conference Interstroymeh – 2019. ISM 2019. – 2020. – Р. 012007.

5. Пираматов У.А., Пугин К.Г. Корректировка методов диагностирования гидравлических систем строительно-дорожных машин // Строительные и дорожные машины. – 2019. – № 5. – С. 37–41.

6. Helwig N., Klein S., Schütze A., Identification and quantification of hydraulic system faults based onmultivariate statistics using spectral vibration features // Procedia Engineering. – 2015. – Vol. 120. – P. 1225–1228.

7. An intelligent fault diagnosis approach based on Dempster-Shafer theoryfor hydraulic valves / J. Xiancheng, Y. Ren, H. Tang, C. Shi, J. Xiang // Measurement. – 2020. – Vol. 165. – P. 108129.

8. Tang H., Fu Z., Huang Y., A fault diagnosis method for loose slipper failure of piston pumpin construction machinery under changing load // Applied Acoustics. – 2021. – Vol. 172. – P. 107634.

9. He Yu, Hongru Li, Yaolong Li, A novel improved full vector spectrum algorithm and its application inmulti-sensor data fusion for hydraulic pumps // Measurement. – 2019. – Vol. 133. – P. 145–161.

10. He Yu, Hongru Li, Yaolong Li, Vibration signal fusion using improved empirical wavelet transformand variance contribution rate for weak fault detection of hydraulicpumps // ISA Transactions. – 2020. – Vol. 107. – P. 385–401.

11. Chaoang Xiao, Hesheng Tang, Yan Ren, A fault frequency bands location method based on improved fast spectralcorrelation to extract fault features in axial piston pump bearings // Measurement. – 2021. – Vol. 171. – P. 108734.

12. Thomas Walter Rauber, Antonio Luiz da Silva Loca, Francisco de Assis Boldt, An experimental methodology to evaluate machine learning methods forfault diagnosis based on vibration signals // Expert Systems With Applications. – 2020. – P. 130–139.

13. Fast feature selection using hybrid ranking and wrapper approach for automatic fault diagnosis of motorpumps based on vibration signals / F. de Assis Boldt, T.W. Rauber, F.M. Varej˜ao, M.P. Ribeiro // IEEE 13th international conference on industrial informatics. – 2015. – P. 127–132.

14. Чистоклетов А.А., Щелудяков А.М. Результаты сравнительного анализа плавности переключения передач автоматической коробки автомобилей при их эксплуатации в городских условиях // Грузовик. – 2019. – № 12. – С. 29–33.

15. Основы измерения вибрации [Электронный ресурс]. – URL: http://www.vibration.ru/osn_
vibracii.shtml (дата обращения: 14.06.2021).

16. Диана-8: восьмиканальный анализатор вибросигналов [Электронный ресурс]. – URL: https://vibrocenter.ru/diana8.htm (дата обращения: 16.06.2021).

На основании современных моделей велосипедного транспорта, представленных в каталогах различных российских и зарубежных производителей, а также литературных работ и научных исследований специалистов приведен статистический анализ велосипедов. Актуальность темы исследования подтверждается необходимостью отслеживания динамики и общего тренда развития велосипедного транспорта, что является важной задачей для планирования, проектирования и строительства новой транспортной инфраструктуры, предполагающей комфортное передвижение людей по улицам крупных городов на мобильном и малогабаритном транспорте, в частности на велосипеде. Нарастающие проблемы с экологией и ежегодный рост заторов на автомобильных дорогах требуют ежегодного уточнения транспортных схем крупных мегаполисов и исторических центров большинства российских городов. Внедрение новых мобильных средств передвижения является ключевым фактором для решения этой сложной задачи. Доказательством необходимости проведения статистического анализа является значительная вариативность в моделях велосипедов, выпускаемых различными производителями на современном потребительском рынке. Такое многообразие велосипедного транспорта оказывает существенное влияние на назначение велосипеда, диаметр колеса, массу, размеры колесной базы и другие параметры. В ходе анализа было установлено, что размер велосипедного колеса, соответствующий 26 дюймам, является исторически сложившимся эталоном, но из-за плотной застройки городских агломераций и возникающих проблем с недостатком мест и времени для удобного передвижения популярность набирают складные электрические велосипеды с малым диаметром колеса. Потребности населения диктуют более гибкий тип развития мобильного транспорта. На основе проведенного анализа существующих моделей велосипедов сделан вывод о состоянии современного рынка велосипедного транспорта.

Ключевые слова: статистический анализ, велосипедный транспорт, диаметр велосипедного колеса, колесная база велосипеда, конструктивная масса велосипеда.

Шилов Владимир Александрович (Ярославль, Россия) – магистрант кафедры «Гидротехническое и дорожное строительство», Ярославский государственный технический университет (Россия, 150048, г. Ярославль, ул. Кривова, 40,
e-mail: vladimir.shilov.98@mail.ru).

Игнатьев Алексей Александрович (Ярославль, Россия) – кандидат технических наук, доцент, директор Института инженеров строительства и транспорта Ярославского государственного технического университета (Россия, 150048, г. Ярославль, ул. Кривова, 40, e-mail: ignatyevaa@ystu.ru).

1. Шилов В.А., Игнатьев А.А., Соколов А.В. Развитие системы велошеринга на примере города Ярославль // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. – 2020. – № 4. – С. 88–94. DOI: 10.15593/24111678/2020.04.10
2. Гуревич И., Вишневский А., Разин Ю. Современный велосипед. – СПб.: Игра света, 2009. – 300 с.
3. Электрический велосипед: пат. Рос. Федерация / Герхардт Т., Ллойд Л., Манди Д., Сауди Б., Нойгебауэр Д., Поттикари С., Крейвен Р. – № 2015131804; заявл. 03.02.17. бюл. № 14. – 3 с.
4. Устройство планетарной коробки передач велосипеда: пат. Рос. Федерация / Серх А., Шнайдер Д. – № 2012146983/11; заявл. 31.03.11. бюл. № 25. – 32 с.
5. Велосипедное седло: пат. Рос. Федерация / Рьондато Ф. – № 2013141556/11; заявл. 07.02.12. бюл. № 8. – 3 с.
6. Рама велосипеда со встроенным съемным аккумулятором: пат. Рос. Федерация / Мунксё Л., Люнкс А. – № 2018132807; заявл. 27.02.17. бюл. № 10. – 3 с.
7. Тюрин Д.В., Лантух М.С. Исследование розничного рынка одноподвесных горных велосипедов (hardtail) начального и любительского уровня в городе Москве // Практический маркетинг. Экономика и экономические науки. – 2011. – № 6. – С. 4–13.
8. Овчинников Ю.Д., Букреева Н.О. Эргономические свойства в современных моделях велосипедов // E-Scio. Технические науки. – 2020. – № 2. – С. 69–82.
9. Ходнев А.С. Изобретая велосипед: культурные практики, репрезентации и конструирование идентичности в конце XIX в. // Ярославский педагогический вестник. Гуманитарные науки. – 2011. – № 4. – С. 94–97.
10. Бершадский В.Ф., Дудко Н.И., Дудко В.И. Основы управления механическими транспортными средствами и безопасность движения. – М.: Амалфея, 2018. – 458 с.
11. Боровских О.Н. Развитие велоинфраструктуры как решение транспортных и экологических проблем современного города // Российское предпринимательство. – М: Наука, 2017. – № 15. – С. 2263–2276.
12. Комлева Н.С. Исследование факторов, влияющих на конъюнктуру рынка велосипедной продукции республики Мордовия // Контентус. – 2016. – № 8. – С. 222–228.
13. Завьялов Д.В., Сагинова О.В., Завьявлова Н.Б. Методика мониторинга воспринимаемого горожанами уровня развития велотранспортной инфраструктуры в г. Москва // Мир. Модернизация. Инновации. Развитие. – 2019. – № 1. – С. 66–83.
14. NACTO Bike Share Siting Guide: сайт [Электронный ресурс]. – URL: https://nacto.org/publication/bike-share-station-siting-guide/ (дата обращения: 14.01.2021).
15. Сагинова О.В., Мельников М.С. Модели совместного использования велосипеда в крупном городе // Российское предпринимательство. – М.: Наука, 2018. – С. 1289–1300.

Эксплуатация автомобилей в условиях, когда температура окружающего воздуха опускается ниже нуля градусов, неблагоприятна с позиции появления риска блокировки системы выпуска скопившимся в ней конденсатом. Частые прогревы за относительно короткий промежуток времени или запуск, небольшой пробег и последующая длительная стоянка при отрицательных температурах опасны тем, что выхлопная система не успевает прогреться, а скопившийся конденсат не успевает удалиться. Учитывая, что большая часть территории России расположена в зонах умеренного и холодного климата, исследования направлены на выявление закономерностей накопления конденсата в выхлопной системе, анализ методов принудительного удаления конденсата из выхлопной системы, разработку метода повышения адаптивности выхлопной системы к низким температурам окружающего воздуха, а также оптимизацию конструктивных параметров выхлопных систем.

Актуальность решения проблемы согласуется с реализацией государственной программы «Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации» и Указом Президента Российской Федерации № 164 «Об Основах государственной политики в Арктике».

Задачи настоящего исследования – установление особенностей системы выпуска отработавших газов автомобиля Audi Q7, которые могут влиять на накапливание конденсата и на блокировку системы выпуска отработавших газов. Экспериментальное исследование заключается в установлении массы воды, которая может содержаться в глушителе автомобиля Audi Q7 во время эксплуатации автомобиля. Отмечаются особенности глушителя автомобиля Audi Q7, которые могут влиять на блокировку системы выпуска. Во время эксперимента получены данные о: 1) максимальной возможной массе воды, собирающейся в глушителе при стоянке автомобиля; 2) массе воды, которая остается в системе выпуска после запуска двигателя и наклоне системы выпуска в разных плоскостях.

Ключевые слова: отработанные газы, система выпуска, конденсат, глушитель.

Кузнецов Никита Игоревич (Пермь, Россия) – аспирант кафедры «Автомобили и технологические машины», Пермский национальный исследовательский политехнический университет (Россия, 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: atm@pstu.ru).

1. González N.G. Condensation in Exhaust Gas Coolers // Energy and Thermal Management, Air Conditioning / C. Junior, D. Jänsch, O. Dingel (eds). – Waste Heat Recovery, ETA, 2016. Springer, Cham. 2017.
2. Condensation analysis of exhaust gas recirculation system for heavy-duty trucks / В. Yang, S. Mao, O. Altin, Z. Feng, E. Michaelides // J. Therm. Sci. Eng. Appl. – 2011. – № 3. – Р. 041007.
3. Sharma M., Laing R., Son S. Modeling water condensation in exhaust A/T devices // SAE Tech. Pap. – 2010. – 2010-01-0885.
4. Barros S., Atkinson W., Piduru N. Extraction of liquid water from the exhaust of a diesel engine // SAE Tech. Pap. – 2015. – 2015-01-2806.
5. Numerical analysis of mass emission measurement systems at low emission vehicles / K. Inoue, M. Ishihara, K. Akashi, M. Adachi, K. Ishida // SAE Tech. Pap. – 1999. – 1999-01-0150.
6. Water load determination approach in two wheeler exhaust system / R. Meena, A. Krusch, K. Meister, C. Holzknecht // SAE Tech. Pap. – 2018. – 2018-32-0075.
7. Giechaskiel B., Zardini A.A., Clairotte M. Exhaust Gas Condensation during Engine Cold Start and Application of the Dry-Wet Correction Factor // Appl. Sci. – 2019. – № 9. – Р. 2263.
8. The Thermodynamics of Exhaust Gas Condensation / N. Garrido Gonzalez, R. Baar, J. Drueckhammer, C. Kaeppner // SAE Int. J. Engines. – 2017. – № 10 (4). – Р. 1411–1421.
9. Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации: Государственная программа / Утверждена постановлением Правительства от 30 марта 2021 года № 484. – М., 2021.
10. Об Основах государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2035 года: Указ Президента РФ от 05.03.2020 № 164. – М., 2020.
11. Руководство по эксплуатации автомобилей Audi Q7. – VAG AG, 2005. – 406 с.
12. Программа самообучения 361. Аudi Q7. – VAG AG, 2005.
13. Программа самообучения 230. Выброс вредных веществ с отработавшими газами автомобильных двигателей. Состав газов, снижение доли вредных веществ, нормирование выбросов и т.п. Основные сведения. – VAG AG, 2012. – 28 с.
14. Модули аналогового ввода сигналов тензодатчиков (с интерфейсом RS-485) МВ110 [Электронный ресурс] // ОВЕН. –  URL: https://owen.ru/product/moduli_analo­govogo_vvoda_signalov_tenzodatchikov (дата обращения: 15.07.2021).
15. Модули аналогового ввода с универсальными входами (с интерфейсом RS-485) МВ110 [Электронный ресурс] // ОВЕН. – URL: https://owen.ru/product/moduli_ana­logo­vogo_vvoda_s_universal_nimi_vhodami_s_interfejsom_rs_485. (133) (дата обращения: 15.07.2021).

Объектом исследования является применение тепловизионного способа диагностирования для быстрой диагностики узлов и деталей, нагреваемых при нормальной работе автомобиля. Обоснована целесообразность применения тепловизионного способа диагностирования автомобиля, определен примерный перечень систем и узлов для проведения такой диагностики.

В настоящее время наблюдается устойчивый рост продаж автомобилей с пробегом. Для определения их фактического состояния требуется проведение комплексной проверки, которая обладает большой трудоемкостью. Поэтому поиск новых методов, позволяющих достоверно и быстро провести диагностику основных узлов и агрегатов автомобиля, является актуальным.

Тепловизионный метод контроля состояния объектов нашел применение в строительстве и энергетике. Так как в автомобиле применяются разнообразные двигатели, взаимодействующие детали, электропроводка и электрооборудование, то целесообразно использовать тепловизионный метод диагностирования и для автомобилей.

Тепловизионный метод диагностирования автомобилей можно применять как в условиях автосервисов, так и при мобильном (выездном) сервисе, а также самостоятельно владельцем автомобиля. Основные характеристики применяемого тепловизора – это разрешение матрицы и чувствительность.

Тепловизором можно контролировать состояние кузова, тормозных механизмов, состояние подшипников, двигателя, коробки передач, системы выпуска отработанных газов, состояние электропроводки, ее соединений, нитей обогрева. Установлена возможность применения тепловизора для выявления проблем в одном из механизмов как на основе их сравнения (тормозные механизмы, ступичные подшипники), так и для определения фактических температур диагностируемого объекта и сравнения их с нормальными (ориентировочными) значениями, которые определяются заранее на основе предварительно выполненных измерений.

Таким образом, применение тепловизионного способа диагностирования автомобиля позволит быстрее и точнее выполнить оценку фактического состояния узлов и агрегатов автомобиля, повысит ее эффективность.
Целесообразно продолжить исследования тепловизионного метода диагностирования автомобилей.

Ключевые слова: автомобиль, диагностирование, методы диагностирования, тепловизор, тепловизионный метод диагностирования.

Сиваков Владимир Викторович (Брянск, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Транспортно-технологические машины и сервис», заместитель директора по учебной работе Института лесного комплекса, транспорта и экологии, Брянский государственный инженерно-технологический университет (Россия, 241037, г. Брянск, пр. Станке Димитрова, 3, е-mail: sv@bgitu.ru, ORCID: 0000-0002-0175-9030, ResearcherID: R-7264-2019).

Грядунов Сергей Семенович (Брянск, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Триботехническое материаловедение и технологии материалов», Брянский государственный технический университет (Россия, 241035, г. Брянск, бул. 50 лет Октября, 7, е-mail: grydunowcc@mail.ru, ORCID: 0000-0003-1141-9969, ResearcherID: AAI-2666-2020).

Деревягин Роман Юрьевич (Брянск, Россия) – магистрант кафедры «Транспортно-технологические машины и сервис», Брянский государственный инженерно-технологический университет (Россия, 241037, г. Брянск, пр. Станке Димитрова, 3, е-mail: irom4u94@gmail.com).

1. Хасанов Р.Х., Сидорин Е.С., Голованов В.С. Повышение безопасности автомобиля на основе совершенствования процесса диагностирования // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. – 2013. – Т. 2. – С. 410–413.

2. Лянденбурский В.В., Родионов Ю.В., Нефедов М.В. Встроенная система диагностирования автомобиля // Автотранспортное предприятие. – 2012. – № 10. – С. 43–47.

3. Сиваков В.В., Липунов К.В. Повышение эффективности контроля состояния масла в автомобиле // Новые материалы и технологии в машиностроении. – 2015. – № 22. – С. 63–66.

4. Пегачков А.А. Повышение уровня достоверности оценки технического состояния автомобиля при использовании средств удаленного диагностирования // Ремонт. Восстановление. Модернизация. – 2019. – № 1. – С. 7–10. DOI: 10.31044/1684-2561-2019-0-1-7-10

5. Пестриков В.М., Евкарпиев В.Е. Особенности диагностики современных автотранспортных средств [Электронный ресурс] // ТТПС. – 2014. – № 4 (30). – URL: https://cyber­leninka.ru/article/n/osobennosti-diagnostiki-sovremennyh-avtotransportnyh-sredstv (дата обращения: 03.08.2021).

6. Пеньков Е.А., Калимуллин Р.Ф., Ковриков И.Т. Обоснование разработки комплексного метода диагностирования узлов трансмиссии автомобиля // Международный научно-исследо­вательский журнал. – 2016. – № 10 (52), ч. 2. – С. 104–108. DOI: 10.18454/IRJ.2016.52.167

7. Кудрявцев А.А., Бакулов П.А., Власов В.М. Перспективы автоматизированного подхода к диагностированию неисправностей автомобиля как помощь автовладельцу // Мир транспорта и технологических машин. – 2021. – № 1. – С. 13–19. – DOI: 10.33979/2073-7432-2021-72-1-13-19

8. ГОСТ Р ИСО 13373-2 – 2009. Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Ч. 2: Обработка, анализ и представление результатов измерений вибраций. – М.: Стандартинформ, 2010. – 28 с.

9. Review of Vibration Analysis Methods for Gearbox Diagnostics and Prognostics / M. Lebold, K. McClintic, R. Campbell, C. Byington, K. Maynard // Proceedings of the 54th Meeting of the Society for Machinery Failure Prevention Technology. – Virginia Beach, VA. – 2000. – P. 623–634.

10. Тепловизионная съемка для поиска скрытых дефектов в тепловой защите зданий [Электронный ресурс] / А.А. Оленников, Е.В. Осокин, П.П. Кирилов, Е.Л. Гуща, В.В. Николенко // Вестник СибГИУ. – 2015. – № 4 (14). – С. 36–40. – URL: https://cyber­leninka.ru/
article/n/teplovizionnaya-semka-dlya-poiska-skrytyh-defektov-v-teplovoy-zaschite-zdaniy (дата обращения: 03.08.2021).

11. Sumtsov A., Falendysh A., Kletska  O. Thermal imaging diagnostics locomotives // MATEC Web Conf. – 2018. – Vol. 182. – Р. 01004. DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/201818201004

12. Thermal image based fault diagnosis for rotating machinery / O. Janssens, R. Schulz, V. Slav­kovikj, K. Stockman, M. Loccufier, R. Van de Walle, S. VanHoecke // Infrared Physics &Technology. – 2015. – Vol. 73. – Р. 78–87.

13. Towards intelligent lubrication control: Infrared thermal imaging for oil level prediction in bearings / Janssens, Olivier & Rennuy, Mathieu & Devos, Steven & Loccufier, Mia & Van de Walle, Rik & Hoecke, Sofie. – 2016. – Р. 1330–1335. DOI: 10.1109/CCA.2016.7587991.

14. Сиваков В.В., Грядунов С.С., Деревягин Р.Ю. Повышение эффективности диагностирования автомобилей тепловизионным методом // Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса 2021: материалы VII Международной научно-практической конференции «Научно-технические аспекты развития автотранспортного комплекса» в рамках 7-го Международного научного форума Донецкой Народной Республики «Инновационные перспективы Донбасса: инфраструктурное и социально-экономическое развитие», 25 мая 2021 г. – Горловка: АДИ ГОУ ВПО ДОННТУ, 2021. – С. 76–78.

15. Голованов Ю.В., Хасанов И.Х. Тепловизионный метод контроля технического состояния кузова легкового автомобиля [Электронный ресурс] // Вестник ОГУ. – 2014. – № 10 (171). – URL: https://cyber­lenin­ka.ru/article/n/teplovizionnyy-metod-kontrolya-tehnicheskogo-sostoyaniya-kuzova-legko­vo­go-avto­mobilya (дата обращения: 02.08.2021).

16. Жилко С.С. Тепловизионная диагностика системы выпуска отработавших газов автотранспортных средств [Электронный ресурс] // Молодой ученый. – 2019. – № 22 (260). – С. 115–118. – URL: https: //moluch.ru/archive/260/59708/ (дата обращения: 02.08.2021).

17. Лещик С.Д., Зноско К.Ф. Тепловая диагностика автомобиля [Электронный ресурс] // Электронный научно-методический журнал «Университет образовательных инноваций». – 2019. – № 2. – URL: http://www.euryedu.grsu.by/images/files/2_2019/11.pdf (дата обращения: 02.08.2021).

18. Смотрим насквозь: диагностика авто с помощью тепловизора [Электронный ресурс]. – URL: https://tehnopanorama.ru/avto/smotrim-naskvoz-diagnostika-avto-s-pomoschyu-teplovizora.html (дата обращения: 10.04.2021).

19. Тепловизор при диагностике автомобиля [Электронный ресурс]. – URL: https://
osandroids.ru/teplovizor-pri-diagnostike-avtomobilya/ (дата обращения: 02.08.2021).

20. Диагностика неисправностей автомобиля тепловизором [Электронный ресурс]. – URL: https://zmz402.ru/teplovisor.htm (дата обращения: 10.04.2021).

21. Сиваков В.В., Грядунов С.С., Деревягин Р.Ю. Применение тепловизора при диагностировании автомобиля // Новые материалы и технологии в машиностроении. – 2021. – № 33. – С. 83–86.

22. Intelligent Thermal Imaging-Based Diagnostics of Turbojet Engines / R. Andoga, L. Főző, M. Schrötter, M. Češkovič, S. Szabo, R. Bréda, M. Schreiner // Appl. Sci. – 2019. – № 9. – Р. 2253.

23. Diagnostics of automotive ignition system in operating conditions / M. Sebok, M. Kubis, M. Gutten, M. Kucera, T.N. Koltunowicz, V. Bondariev // 2020 ELEKTRO. – 2020. – P. 1–4. DOI: 10.1109/ELEKTRO49696.2020.9130258

24. Тепловизор для смартфона и планшета SEEK THERMAL COMPACT PRO [Электронный ресурс]. – URL: https://dadget.ru/catalog/house (дата обращения: 02.08.2021).