Выполнен анализ существующих структур построения систем электродвижения судов большой мощности, представлены их достоинства и недостатки. Произведен сравнительный анализ различных типов гребных электродвигателей. На основе анализа предложено использовать в качестве гребного электродвигателя реактивный электродвигатель с анизотропной магнитной проводимостью ротора, отличающийся высокими энергетическими и лучшими эксплуатационными характеристиками по сравнению с другими известными типами электрических машин. Произведен сравнительный анализ различных типов электрических преобразователей используемых в регулируемом электроприводе, рассмотрены достоинства и недостатки. Предложена бестрансформаторная структура электродвижительной установки судна большой мощности
с каскадным преобразователем частоты. Рассмотрены различные варианты схем построения бестрансформаторных гребных электроприводов с каскадным преобразователем частоты. Приведены достоинства использования систем электродвижения судов с каскадным преобразователем частоты и реактивным электродвигателем с анизотропной магнитной проводимостью ротора. Предложенная структура универсальна, обладает высокой надежностью и гибкостью построения, а также позволяет реализовать электродвижительную установку практически неограниченной мощности. На основе предложенной структуры электродвижительного комплекса судна выполнено проектирование альтернативного варианта построения электродвижительного комплекса ледокола проекта 22220. Представлены сравнительные диаграммы удельных показателей массы и объема, занимаемого электродвижительным комплексом, проекта 22220 изготовленного варианта и альтернативного бестрансформаторного варианта структуры электродвижительной установки с каскадным преобразователем частоты и реактивной электрической машиной с анизотропной магнитной проводимостью ротора. Приведенные количественные оценки показывают, что использование бестрансформаторного варианта структуры электродвижительной установки
с каскадным преобразователем частоты и реактивной электрической машиной с анизотропной магнитной проводимостью ротора позволят значительно уменьшить массу и объем, занимаемый электродвижительным комплексом. Кроме того, предложенный вариант электродвижительного комплекса судна позволит значительно улучшить эксплуатационные характеристики по сравнению с известными структурами построения движительного комплекса.

Ключевые слова: реактивная машина с анизотропной магнитной проводимостью ротора (РЭМАМПР), продольная и поперечная шихтовка ротора, массогабаритные характеристики, каскадный электрический преобразователь частоты, ячейка, трехфазно-однофазный преобразователь частоты, синтезируемые уровни напряжения, бестрансформаторная структура.

Гельвер Фёдор Андреевич (Санкт-Петербург, Россия) – кандидат технических наук, доцент, начальник лаборатории филиала «ЦНИИ СЭТ» Крыловского государственного научного центра (196128, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6), доцент кафедры «Электропривод и электрооборудование береговых установок» Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова (198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7, e-mail: gelver@bk.ru).

Белоусов Игорь Владимирович (Санкт-Петербург, Россия) – доцент кафедры «Электропривод и электрооборудование береговых установок» Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова (198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7), ведущий инженер филиала «ЦНИИ СЭТ» Крыловского государственного научного центра (196128, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6,
e-mail:ibel@bk.ru).

Самосейко Вениамин Францевич (Санкт-Петербург, Россия) – доктор технических наук, профессор кафедры «Электропривод и электрооборудование береговых установок» Государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова (198035, Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7), e-mail: samoseyko@mail.ru).

1. Структурные схемы гребных установок, анализ и перспективы развития / Н.А. Лазаревский, В.А. Хомяк, В.Ф. Самосейко, Ф.А. Гельвер // Судостроение. – 2012. – № 3.
2. Гребные электрические установки: учеб. пособие / А.Б. Дарьенков, Г.М. Мирясов, В.Г. Титов, М.Н. Охотников, Д.В. Умяров. – Н. Новгород: Изд-во Нижегород. гос. техн. ун-та им. Р.Е. Алексеева, 2014. – 219 с.
3. Catalog Reference list offshore vessels. Low voltage propulsion, www.siemens.no/marine. – Norway, Sector Industry Marine and Shipbuilding. – 2013. – P. 131.
4. Чепур Е. Россия строит маршрут для всего мира. На него не жалко триллиона // Lenta.Ru. – URL: https://news.mail.ru/politics/36076795/?frommail=1
5. Дьякова А.А., Дьяков О.Д. Северный морской путь: перспективы морских инноваций // Молодой ученый. – 2018. – № 44. – С. 235–239.
6. Создание систем электродвижения для судов различного назначения / В.И. Вершинин, С.В. Махонин, В.А. Паршиков, В.А. Хомяк // Труды Крылов. гос. науч. центра. – 2019. – Вып. 1(387). – С. 5–16.
7. Перспективы развития атомного ледокольного флота / М.М. Кашка, А.А. Смирнов, С.А. Головинский, В.М. Воробьев, А.В. Рыжков, Е.М. Бабич // Арктика: экология и экономика. – 2016. – № 3(23). – С. 98–107.
8. Посадов Д.А., Титов В.Г., Умяров Д.В., Садиков Д.Г., Частотные электроприводы систем движения судов // Труды VIII Междунар. (XIX Всерос.) конф. по автоматизир. электроприводу АЭП-2014; 7–9 октября 2014 г. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2014. – С. 171–177.
9. Михайлов В.А., Рукавишников С.Б., Фрейдзон И.Р. Электродвижение судов и электропривод судовых механизмов. – Л.: Судостроение, 1965. – 608 с.
10. Реактивные электрические машины с зубчатым статором и ротором. Методика проектирования. Алгоритмы управления / В.Ф. Самосейко, Ф.А. Гельвер, В.А. Хомяк, Н.А. Лазаревский. – СПб.: Изд-во Крылов. гос. науч. центра, 2016. – 197 с.
11. Синхронные машины с анизотропной магнитной проводимостью ротора. Методика проектирования. Алгоритмы управления / В.Ф. Самосейко, Ф.А. Гельвер, В.А. Хомяк, Д.А. Хайров. – СПб.: Изд-во Крылов. гос. науч. центра, 2016. – 174 с.
12. Самосейко В.Ф., Гельвер Ф.А., Белоусов И.В. Перспективы использования реактивных электрических машин в электроприводе // Труды IX Междунар. (X Всерос.) конф. по автоматизир. электроприводу АЭП-2016; Пермь, 3–7 октября 2016 г. (ICPDS 2016). – Пермь, 2016. – С. 359–363.
13. Гельвер Ф.А. Реактивная электрическая машина с анизотропной магнитной проводимостью ротора // Сб. докл. конф. молод. ученых и спец. – СПб.: Изд-во Крылов. гос. науч. центра, 2014.
14. Синхронная машина с анизотропной магнитной проводимостью ротора: патент № 2541513 / Ф.А. Гельвер, В.Ф. Самосейко, Н.А. Лазаревский, В.А. Хомяк, И.В. Гагаринов; заяв. № 2013118822 от 23.04.2013.
15. Synchronous reluctance motors (SynRM) [Электронный ресурс]. – URL: http://new.abb.com/motors-generators/iec-low-voltage-motors/frequen­cy-controlled-motors/synchronous-reluctance-motor-drive-packages (дата обращения: 10.04.2019).
16. IE4 SynRM motor-drive packages. Super premium efficiency for industry. BROCHURE. [Электронный ресурс]. – URL: https://search-ext.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3AUA0000132610&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch (дата обращения: 10.04.2019).
17. Самосейко В.Ф., Гельвер Ф.А., Хомяк В.А. Сравнение различных типов реактивных электрических машин по энергетическим показателям // Труды Крылов. гос. науч. центра. – СПб., 2015. – Вып. 89(373). – С. 201–208.
18. Бурдасов Б.К., Нестеров С.А., Федотов, Ю.Б. Многоуровневые и каскадные преобразователи частоты для высоковольтных электроприводов переменного тока // Apriori: электрон. науч. журнал. Cер. Естественные и технические науки. – 2015. – № 5.
19. Лазарев Г.Б. Высоковольтные преобразователи для частотно-регулируемого электропривода. Построение различных схем // Новости электротехники. – 2005. – № 2(32). – С. 30–36.
20. Пронин М.В., Воронцов А.Г. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) / под ред. Е.А. Крутякова. – СПб.: Электросила, 2003. – 172 с.
21. Михеев К.Е., Томасов В.С. Анализ энергетических показателей многоуровневых полупроводниковых преобразователей систем электропривода // Научно-техн. вестник информац. технологий, механики и оптики. – 2012. – № 1(77). – C. 46–52.
22. Шрейнер Р.Т., Костылев А.В., Шилин С.И. Электропривод переменного тока с двухсекционным инвертором напряжения // Труды VII Междунар. (XVIII Всерос.) конф. по автоматизированному электроприводу АЭП-2012. – Иваново: Изд-во ИЭГУ, 2012. – С. 345–350.
23. Филатов В. Двух- и трехуровневые инверторы на IGBT. Перспективные решения // Силовая электроника. – 2012. – № 4. – С. 38–41.
24. Разработка преобразователя частоты каскадного типа для двигателя погружного насоса / И.В. Милюша, А.М. Мирзин, А.Д. Коротаев, С.В. Шутемов // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – № 6. – 184 с.
25. Шавёлкин А.А. Каскадные многоуровневые преобразователи частоты с улучшенными энергетическими характеристиками // Технічна електродинаміка: наук.-приклад. журнал. Силова електроніка і енергоефективність. – Київ, 2010. – Ч. 1. – С. 65–70.
26. Шавёлкин А.А., Уланов Р.В. Возможности улучшения характеристик каскадных многоуровневых преобразователей частоты при использовании принципа асимметрии // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ”. – Харків, 2007. – № 25. – С. 122–132.
27. Многоуровневый преобразователь частоты с дифференцированными напряжениями уровней и байпасными полупроводниковыми ключами: пат. RU 2510769 / М.И. Хакимьянов, В.А. Шабанов; заяв. 2012148481/07 от 14.11.2012.

Объектом исследования в данной статье выбран класс систем управления – распределенные информационно-управляющие системы, которые используются для обеспечения широкого спектра технологических систем. Цель данной статьи – разработка и анализ подходов
к построению и реализации элементов распределенных информационно-управляющих систем. Рассматривая как норматив Государственную систему промышленных приборов и средств автоматизации, предлагается представлять такие системы как совокупность подсистемы автоматизации и управления и подсистемы сбора, передачи и распределения информации. Для каждой подсистемы рассмотрены особенности ее функционирования, способов и технологий реализации, приведены примеры. Выполнена детализация функциональности элементов каждой из выделенных подсистем. Определены объект и предмет исследования данной статьи. Разработаны и проанализированы компонентная и коммуникационная модели указанных подсистем, указаны их сходства и отличия. Это позволило предложить общие подходы к обеспечению показателей и характеристик их основных элементов. Представлена типовая структура распределенной информационно-управляющей системы, выделены объекты управления
и контроля, проанализированы процессы сбора, передачи и распределения информации между устройствами разного уровня администрирования. Выполнен анализ способов построения элементов систем управления, сформулированы требования к их практической реализации,
а также сформулирован подход к обеспечению заданных эксплуатационно-технических показателей элементов систем управления. Он основан на применении методов технической диагностики, способов повышения достоверности передачи данных и алгоритмов принятия решения по результатам обработки диагностической информации. Выполнена формальная постановка задачи обеспечения количественных и качественных показателей элементов систем управления (надежности, контролепригодности, достоверности). Представлены результаты внедрения предложенных подходов, намечены пути дальнейших исследований.

Ключевые слова: распределенные информационно-управляющие системы, элементы
и устройства, модель, автоматизация, инфокоммуникации, диагностирование, достоверность.

Фрейман Владимир Исаакович (Пермь, Россия) – доктор технических наук, доцент, профессор, заместитель заведующего кафедрой «Автоматика и телемеханика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: vfrey@mail.ru).

1. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия-Телеком, 2009. – 608 с.

2. Кон Е.Л., Кулагина М.М. Надежность и диагностика компонентов инфокоммуникационных и информационно-управляющих систем. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 310 с.

3. Lian F.-L., Moyne J., Tilbury D. Network design consideration for distributed control systems // IEEE Transactions on Control Systems Technology. – 2010. – Vol. 10, iss. 2. – Р. 297–307.

4. Тюрин С.Ф. Резервированный мажоритарный элемент // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2018. – № 3. – С. 139–152.

5. Фрейман В.И. Модели, методы и средства диагностирования элементов и устройств распределенных информационно-управляющих систем на основе комбинирования логик: дис. … д-ра техн. наук: 05.13.05. – Пермь, 2018. – 418 с.

6. Aminifar A., Eles P., Peng Z., Cervin A. Control-quality driven design of cyber-physical systems with robustness guarantees // Design, Automation and Test in Europe (DATE). – 2013.

7. Bezukladnikov I.I., Dadenkov S.A., Kon E.L. A survey on methods of timing parameters' probabilistic evaluation in distributed control systems: high-fidelity model of LONWORKS-based network // Proceedings of the 2016 IEEE North West Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, EIConRusNW. – 2016. – P. 141–145.

8. Антинескул А.В., Даденков С.А., Кон Е.Л. Базовый алгоритм проектирования инфраструктуры информационной промышленной системы LONWORKS в составе АСУТП // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2016. – № 2. – С. 70–84.

9. Дитрих Д., Лой Д., Швайнцер Г. LON-технология: построение распределенных приложений. – Пермь: Звезда, 1999. – 424 с.

10. Бакланов И.Г. NGN: принципы построения и организации / под ред. Ю.Н. Чернышова. – М.: Эко-Трендз, 2008. – 399 с.

11. Битнер В.И. Сети нового поколения – NGN: учеб. пособие для вузов. – М.: Горячая линия–Телеком, 2011. – 226 с.

12. Фрейман В.И., Южаков А.А. Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2018. – Т. 19. – № 2. – С. 86–94.

13. Кон Е.Л., Фрейман В.И. Подходы к тестовому диагностированию цифровых устройств // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2012. – № 6. – С. 231–241.

14. Фрейман В.И., Савиных В.А. Изучение систем передачи с многократным повторением и обратной связью при помощи моделирования в среде MatLab // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2011. – № 5. – С. 271–275.

15. Freyman V., Posyagin A. The soft decoding of control systems elements test diagnostics results // Proceedings of 2017 XX IEEE international conference on soft computing and measurements (SCM). – 2017. – P. 329–332. DOI: 10.1109/SCM.2017.7970576

16. Freyman V.I., Bezukladnikov I.I. The application of soft decision making on decoding and assessment of test diagnosing results within control systems elements // Proceedings of 2017 XX IEEE international conference on soft computing and measurements (SCM). – 2017. – P. 124–128. DOI: 10.1109/SCM.2017.7970515

17. Фрейман В.И., Пирожков А.П. Исследование эффективного кодирования в системах передачи и хранения информации // Научные исследования и инновации. – 2012. – Т. 6. – № 1–4. – С. 214–222.

18. Дианов В.Н. Диагностика и надежность автоматических систем. – М.: Изд-во МГИУ, 2005. – 160 с.

19. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. – М.: Энергоиздат, 1981. – 321 с.

20. Кон Е.Л., Фрейман В.И. Теория электрической связи. Помехоустойчивая передача данных в информационно-управляющих и телекоммуникационных системах: модели, алгоритмы, структуры. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 317 с.

21. Freyman V., Bezukladnikov I. Research and Application of Noise Stability Providing Methods at Information and Control Systems // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference ElConRus. – 2017. – P. 831–837. DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910685

22. Freyman V.I. Methods and algorithms of soft decoding for signals within information transmission channels between control systems elements // Radio electronics. Computer science. Control. – 2018. – Vol. 4. – P. 226–235. DOI: 10.15588/1607-3274-2018-4-22

23. Freyman V.I., Kavalerov M.V. Application of fuzzy logic for decoding and evaluation of results within the process of information system components diagnosis // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus. – 2017. – P. 134–139. DOI: 10.1109/EIConRus.2017.7910512

В работе дано понятие биматричной игры, приведены определение ситуации равновесия,
а также условие нахождения смешанных стратегий, составляющих ситуацию равновесия. Приведен алгоритм Лемке для решения биматричных игр с заданными платежными матрицами. Особенностью данного алгоритма является замена переменной, выводимой из базиса на соответствующее ей дополнение. Рассмотрена актуальная задача получения максимальной прибыли двумя конкурирующими магазинами при реализации кондитерских товаров, заказанных у одного поставщика. Показана сравнительная характеристика магазинов по нескольким критериям. Целью работы является нахождение оптимального количества ассортимента кондитерских изделий двух магазинов для получения ими максимальной средней прибыли. На основе мнения экспертов о приоритетах магазинов и их ассортимента, а также исходных данных по закупочным ценам товаров и величине наценки на них составлены платежные матрицы прибылей магазинов. Мнение экспертов послужило основным условием для формирования биматричной игры с заданными матрицами, при решении которой были найдены оптимальные смешанные стратегии реализации товаров на основе алгоритма Лемке. Размерность исходных матриц была изменена с помощью вычеркивания строк
и столбцов, соответствующих доминируемым стратегиям игроков. Полученные в результате сокращения матрицы выигрышей игроков приводятся к эквивалентному виду, необходимому для составления начальной симплекс-таблицы алгоритма Лемке. Далее по правилам симплекс-метода осуществляется пересчет таблиц до нахождения оптимального решения по алгоритму Лемке. Результаты работы имеют реальное практическое значение, могут быть использованы для поиска оптимального решения для двух конкурирующих сторон в конфликтных ситуациях.

Ключевые слова: биматричные игры, оптимальные смешанные стратегии, алгоритм Лемке.

Седых Ирина Александровна (Липецк, Россия) – кандидат физико-математических наук, доцент кафедры «Высшая математика» Липецкого государственного технического университета (398055, Липецк, ул. Московская, 30, e-mail: sedykh-irina@yandex.ru).

Ворфоломеева Анастасия Игоревна (Липецк, Россия) – магистрант кафедры «Промышленная теплоэнергетика» Липецкого государственного технического университета (398055, Липецк, ул. Московская, 30, e-mail:n.vorfolomeeva@mail.ru).

1. Седых И.А., Поздняков А.И. Решение нечеткой задачи принятия решений при выборе марки телефона // Вестник ЛГТУ. – 2016. – № 4(30). – С. 26–31.
2. Блюмин С.Л., Шуйкова И.А. Модели и методы принятия решений в условиях неопределенности. – Липецк: Изд-во ЛЭГИ, 2001. – 138 с.
3. Ворфоломеева А.И., Седых И.А. Применение теории принятия решений к выбору магазина на основе опроса экспертов // Физика и технологии. Тенденции развития современной науки: материалы науч. конф. студентов и аспирантов ЛГТУ. – Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2018. – С. 49–51.
4. Губко М.В Лекции по принятию решений в условиях нечеткой информации [Электронный ресурс]. – М.: [б. и.], 2004. – URL: http://bourabai.ru/library/gubko.pdf (дата обращения: 11.06.2018).
5. Ворфоломеева А.И., Седых И.А. Применение матричных игр для решения конфликтных ситуаций // Сборник тезисов докладов науч. конф. студ. и аспир. ЛГТУ: в 2 ч. Ч. 1. – Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2016. – С. 349–352.
6. Горелик В.А., Фомина Т.П. Элементы теории игр: учеб. пособие. – Липецк: Изд-во ЛГТУ, 1999. – 128 с.
7. Petrosjan L.A., Mazalov V.V. Game theory and applications // International Game Theory Review. – 2006. – Vol. 8, № 2. – P. 327.
8. Satoh A., Tanaka Ya. Two person zero-sum game with two sets of strategic variables // International Game Theory Review. – 03.09.2018. DOI: 10.1142/s0219198918500147
9. Fernando V.-R. Economics and the Theory of Games. – Cambridge, UK and New York: Cambridge University Press, 2003. – 512 p.
10. Садовин Н.С., Садовина Т.Н. Основы теории игр: учеб. пособие. – Йошкар-Ола, 2011. – 119 с.
11. Baskov O.V. Equilibrium payoffs in repeated two-player zero-sum games of finite automata // International Journal of Game Theory. – 2018. DOI: 10.1007/s00182-018-0634-x
12. Larsson U., Nowakowski R.J., Santos, C.P. Games with guaranteed scores and waiting moves // International Journal of Game Theory. – 2018. DOI: 10.1007/s00182-017-0590-x
13. Седых И.А., Ворфоломеева А.И. Математическая модель биматричной игры. Ситуация равновесия в чистых стратегиях // Вестник ЛГТУ. – 2017. – № 4(34). – С. 6–13.
14. Теоретико-игровое компьютерное моделирование [Электронный ресурс]. – URL: http://bourabai.ru/cm/game_theory.htm (дата обращения: 06.06.2018).
15. Соловьев В.И. Методы оптимальных решений: учеб. пособие. – М.: Финансовый университет, 2012. – 364 с.
16. Теория игр [Электронный ресурс]. – URL: http://smalltalks.ru/soderjanie/1031-teria-igr (дата обращения: 03.04.2017).
17. Писарук Н.Н. Введение в теорию игр. – Минск: Изд-во БГУ, 2015. – 256 с.
18. Методы математического программирования в задачах оптимизации сложных технических систем / Н.А. Загребаев, Н.А. Крицына, Ю.П. Кулябичев, Ю.Ю. Шумилов. – М.: Изд-во МИФИ, 2007. – 332 с.
19. Протасов И.Д. Теория игр и исследование операций: учеб. пособие. – М.: Гелиос АРВ, 2003. – 368 c.
20. Колобашина Л.В., Алюшин М.В. Информационные технологии принятия решений в условиях конфликта. Ч.1: Основы теории игр: учеб. пособие для вузов: в 2 ч. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. – 164 с.

Одной из основных причин роста повреждаемости однофазных кабельных линий выполненных электрическим кабелем нового поколения, использующим в качестве изоляции сшитый полиэтилен, является неверный выбор сечения экрана и схем его заземления в части учета наведенных токов и вызванных ими потерь мощности. В статье рассмотрена возможность решения актуальной задачи исследования электрического режима экрана однофазного электрических кабелей с изоляцией из сшитого полиэтилена при заземлении экрана кабеля с двух концов. Предложена схема замещения и выполнено теоретическое исследование особенностей протекания тока в экране кабеля и земле, а также анализ потерь активной мощности в экране с учетом сопротивления заземлителей. Получены расчетные соотношения для определения тока в «земляном канале» и экране силового кабеля нового поколения с изоляцией выполненной из сшитого полиэтилена. Установлена взаимосвязь между токами жилы кабеля, экрана кабеля и «земляного канала». Приведены результаты вычислительного эксперимента по определению значений тока «земли» для кабелей с изоляцией из сшитого полиэтилена с различными сечениями экрана. Выполнена оценка потерь активной мощности в земле, жиле и экране кабеля при заземлении с двух сторон и перенапряжения на экране кабеля при одностороннем заземлении. Показано, что для реализации мероприятий по оптимизации потерь электроэнергии в системах электроснабжения промышленных предприятий целесообразным является построении однофазной кабельной линии двумя кабелями изоляцией выполненной из сшитого полиэтилена. При этом выполнение однофазной двухпроводной линии электропередачи с проводами разного сечения вследствие увеличения потерь электроэнергии нецелесообразно.

Ключевые слова: однофазное включение, силовой кабель, режим экрана, СПЭ-изоляция, термическая устойчивость, токи короткого замыкания, невозгорание изоляции, заземление экрана, ток «земляного канала», потери мощности, перенапряжения.

Бадалян Норайр Петикович (Владимир, Россия) – доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электроэнергетика» Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (600000, Владимир, ул. Горького, 87, e-mail: norayrbadalyan@mail.ru).

Колесник Григорий Платонович (Владимир, Россия) – кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры «Электротехника и электроэнергетика» Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (600000, Владимир, ул. Горького, 87, e-mail: norayrbadalyan@mail.ru).

Чащин Евгений Анатольевич (Ковров, Россия) – кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника» Ковровской государственной технологической академии им. В.А. Дегтярева (601910, Владимирская обл., Ковров, ул. Маяковского, 19, e-mail: kanircha@list.ru).

1. Распределительные сети [Электронный ресурс] // Кабель−news. – 2008. – № 10. – C. 39–43. – URL: http://www.kabelnews.ru/netcat_files/90/100/oktober08_MRSK_Severo_Zapada.pdf (дата обращения: 01.02.2019).
2. Лавров Ю.А. Преимущества и недостатки изоляции из сшитого полиэтилена [Электронный ресурс]. – URL: http://www.newche­mistry.ru/printletter.php?n_id=6734 (дата обращения: 01.02.2019).
3. Положение ПАО «Россети» о «Единой технической политике в электросетевом комплексе» (утв. Советом директоров ПАО МРСК Центра и Приволжья (пр. от 30.03.2017 № 262)). – М., 2017. – 195 с.
4. ГОСТ 29322-2014 (IEC 60038:2009). Напряжения стандартные // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
5. Правила устройства электроустановок. – 7-е и изд. – СПб.: ДЕАН, 2013. – 1168 с.
6. Polyakov D.A., Koshchuk G.A., Nikitin K.I. Definition of the remaining life of power-transmission lines with cross-linked polyethylene insulation // Russian Electrical Engineering. – 2017. – № 5(88). – С. 271–273.
7. Bure I.G., Khevsuriani I.M., Bystrov A.V. Influence of the shield grounding system on choice of section // Russian Electrical Engineering. – 2016. – № 11(87). – С. 641–646.
8. Дмитриев М. Особенности применения кабелей с изоляцией из сшитого полиэтилена // Электроэнергия. – 2015. – № 3(30). – C. 62–67.
9. ГОСТ Р 52736-2007. Короткие замыкания в электроустановках. Методы расчёта электродинамического и термического действия токов короткого замыкания // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
10. Influence of partial air pressure on propagation and partial discharge characteristics of electrical trees in XLPE cable under different temperatures / L. Zhou, Q. Qiu, Y. Chen, D. Liu, L. Zhang, R. Cheng // Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao. – 2016. – № 18(36). – P. 5094–5102.
11. Циркуляр Ц02-98 (Э) «О проверке кабелей на невозгорание при протекании тока короткого замыкания» // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
12. The possibilities offered by use of solid insulation in complete switching gears and cross-linked polyethylene insulation under direct and alternating current / R.N. Shul’ga, A.R. Shul’ga, D.I. Kovalev, G.Z. Mirzabekyan, V.N. Varivodov // Russian Electrical Engineering. – 2016. – № 8(87). – P. 462–466.
13. Research of Electro-Thermal Aging Process of Cross-Linked Polyethylene / D.A. Polyakov, K.I. Nikitin, A.N. Novozhilov, M.Ya. Kletsel // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – Vol. 1050. – Р. 012061-1–012061-6. DOI :10.1088/1742-6596/1050/1/012061
14. Дмитриев М.В. Заземление экранов однофазных силовых кабелей 6–500 кВ. – СПб.: НИВА, 2008. – 104 с.
15. Герасименко А.А., Федин В.Т. Передача и распределение электрической энергии: учеб. пособие. – 3-е изд. перераб. – М.: КНОРУС, 2012. – 648 с.
16. Trufanova N.M., Dyatlov I.Ya. Determination of the optimal working conditions of cable lines in an underground cable channel // Russian Electrical Engineering. – 2016. – № 11(87). – P. 597–600.
17. ГОСТ 55025-2012. Кабели силовые с пластмассовой изоляцией на напряжение 6–35 кВ включительно. Общие технические условия // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
18. МЭК 60502-2-2014. Кабели силовые с экструдированной изоляцией и кабельная арматура на номинальное напряжение от 1 кВ (Um = 1,2 кВ) до 30 кВ (Um = 36 кВ) включительно // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
19. HD 620 S2-2010. Кабели для распределительных сетей с экструдированной изоляцией на номинальное напряжение от 3,6/6 (7,2) кВ до 20,8/36 (42) кВ включительно // Доступ из справ.-правовой системы КонсультантПлюс.
20. Мещанов, Г.И. Кабели с изоляцией из сшитого полиэтилена на напряжение 10 и 20 кВ с токопроводящими жилами секторной формы // Энергия единой сети. – 2016. – № 4(27). – С. 58–66.
21. Справочник по проектированию электрических сетей / под ред. Д.Л. Файбисовича. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2006. – 352 с.

Одним из наиболее перспективных способов изготовления бесшовных труб являются так называемые пилигримовые станы. Это объясняется тем, что переход на разные диаметры труб можно осуществить в минимальные сроки. На данный момент концепция этого способа производства морально не устарела, но существующие станы, построенные несколько десятилетий назад, физически изношены и требуют замены. Данная статья посвящена этой актуальной проблеме. Заказчиком работы является Челябинский трубопрокатный завод, на котором пилигримовый стан работает с 1928 г. По требованию руководства предприятия необходимо заменить существующий коллекторный двигатель на современный высоконадежный привод, при этом повысить энергетические показатели. Требуется рассмотреть варианты разделения существующего привода, работающего одновременно на два цеха, на два раздельных привода, обслуживающего каждый цех. В статье проведен анализ различных вариантов электроприводов на базе асинхронных и синхронных двигателей. Для всех вариантов была использована программа точного расчета электрических машин на основе метода конечных элементов ANSYS Electronics Desktop. Проведен сравнительный анализ выбранных вариантов. В качестве показателей наилучшего варианта были выбраны минимальный расход активных материалов и энергетические показатели. Для замены существующего морально и физически устаревшего коллекторного электродвигателя постоянного тока предложен привод на базе вентильного электродвигателя с когтеобразными полюсами с постоянными магнитами, который имеет более высокую надежность за счет бесконтактного токоподвода, минимальный расход меди, лучшие энергетические показатели за счет исключения потерь на возбуждение.

Ключевые слова: пильгерстан, асинхронный электродвигатель, синхронный электродвигатель, тихоходный электродвигатель, постоянные магниты, электромагнитное возбуждение, когтеобразные полюса.

Ганджа Сергей Анатольевич (Челябинск, Россия) – доктор технических наук, заведующий кафедрой «Теоретические основы электротехники» Южно-Уральского государственного университета (454080, Челябинск, пр. Ленина, 76, e-mail: gandja_sa@mail.ru).

Аминов Дилшод Саидович (Челябинск, Россия) – аспирант кафедры «Теоретические основы электротехники» Южно-Уральского государственного университета (454080, Челябинск, пр. Ленина, 76, e-mail: dilshod-aminov-93@mail.ru).

Косимов Бахтиёр Исматуллоевич – аспирант кафедры «Теоретические основы электротехники» Южно-Уральского государственного университета (454080, Челябинск, пр. Ленина, 76, e-mail: kosimov.energy@mail.ru).

Ниматов Рустам Рамазонович (Комсомольск-на-амуре, Россия) – аспирант кафедры «Промышленная электроника» Комсомольского-на-амуре государственного университета (681013, Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27, e-mail: rustam0592@mail.ru).

1. Григорьев М.А. Вентильный электропривод с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения: монография. – Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2010. – 159 с.
2. Козаченко В.Ф., Лашкевич М.М. Вентильно-индукторный электропривод с независимым возбуждением для тягового применения // Электротехнические и компьютерные системы. ‒ 2011. ‒ № 3. ‒ С. 138–139.
3. Никифоров Б.В., Пахомин С.А., Птах Г.К. Вентильно-индукторные электродвигатели для тяговых электроприводов // Электричество. ‒ 2007. – № 2. ‒ С. 34–38.
4. Туан Н.М., Хай Н.Ч. Основные достоинства реактивно-вентильных электродвигателей по сравнению с традиционными электродвигателями // Известия Тул. гос. ун-та. Технические науки. ‒ 2014. ‒ № 8. ‒ С. 184–187.
5. Козаченко В.Ф. Корпусов Д.Е. Электропривод на базе вентильных индукторных машин с электромагнитным возбуждением // Электронные компоненты. – 2005. – № 6. – С. 60–64.
6. Голландцев, Ю.А. Сравнение механических характеристик асинхронных и вентильных индукторно-реактивных электродвигателей // Информационно-управляющие системы. ‒ 2006. ‒ № 6. ‒ С. 50–53.
7. Копылов И.П. Электрические машины: учебник. ‒ 5-е изд. ‒ М.: Высшая школа, 2006. – 607 с.
8. Вольдек А.И. Электрические машины: учебник. ‒ 3-е изд. – Л.: Энергия, 1978. – 832 с.
9. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. 1: Машины постоянного тока. Трансформаторы. – Л.: Энергия, 1972. – 544 с. Ч. 2: Машины переменного тока. – Л.: Энергия, 1973. – 648 с.
10. High-speed electrical machines: Technologies trends and developments / D. Gerada, A. Mebarki, N. Brown, C. Gerada, A. Cavagnino, A. Boglietti // IEEE Trans. Ind. Electron. – Jun. 2014. – Vol. 61. – № 6. – P. 2946–2959.
11. A high-speed permanent-magnet machine for fault-tolerant drivetrains / L. Papini, T. Raminosoa, D. Gerada, C. Gerada // IEEE Trans. Ind. Electron. – Jun. 2014. – Vol. 61. – №. 6. – P. 3071–3080.
12. Сравнительный обзор синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и бесколлекторного электродвигателя постоянного тока при непосредственном управлении моментом / И.В. Гуляев, А.В. Волков, А.А. Попов, Е.И. Ионова [и др.] // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 6. – С. 123–128.
13. Опейко О.Ф., Пташкин А.И., Хильмон В.И. Тяговый электропривод с бездатчиковой системой векторного управления // Энергетика. Известия высш. учеб. завед. и энергетич. объединений СНГ. ‒ 2010. ‒ № 6. ‒ С. 37–43.
14. Гуляев И.В., Тутаев Г.М. Системы векторного управления электроприводом на основе асинхронизированного вентильного электродвигателя: монография. ‒ Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2010. – 200 с.
15. Kovalev K., Ivanov N., Tulinova E. Magnetic field distribution in the active zone of synchronous generators with electromagnetic excitation // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing. ICIEAM 2017. – Proceedings 8076353.
16. Gandzha S.A., Halstead R.L. Optimal design of brushless axial gap electric machines for low power windmills // Design World (engineering solution for product manufactures). – 2012. – № 1. – URL: www.designworldonline.com
17. Gandzha S.A., Kiessh I.E.Application brushless machines with combine excitation for a small and medium power windmills // Procedia Engineering. – December 2015. – 129:191–194.
18. Gandzha S.A., Kiessh I.E. Varible speed power. Procedia Engineering. – December 2015. – 129:731–735.
19. Gandzha S.A., Sogrin A.I., Kiessh I.E. The Comparative Analysis of Permanent Magnet Electric Machines with Integer and Fractional Number of Slots per Pole and Phase // Procedia Engineering. – December 2015. – 129:408–414.
20. Мартьянов А.С., Неустроев Н.И. Анализ электромеха­нических систем с помощью ANSYS Maxwell // Альтернативная энергетика и экология: междунар. науч. журнал. – 2014. – № 19(159). – С. 47–52.
21. Babu B.M., Srinivas L.R., Bindhu B. A MLI topology with different braking mechanisms employing BLDC drive // IEEE International Conference on Power, Control, Signals and Instrumentation Engineering, ICPCSI. – Chennai, India, 2017. – P. 1845–1849. DOI:10.1109/ICPCSI.2017.8392034
22. Speed control of high-performance brushless DC motor drives by load torque estimation / Ki-Hong Park, Tae-Sung Kim, Sung-Chan Ahn, Dong-Seok Hyun // IEEE 34th Annual Conference on Power Electronics Specialist. PESC '03. – Acapulco, Mexico. – 2003. – № 4. – P. 1677–1681. DOI: 10.1109/PESC.2003.1217709
23. Application of digital twins technology for the analysis of brushless electric machines with axial magnetic flux / S.A. Gandzha, D.S. Aminov, I.E. Kiessh, B.I. Kosimov // Digital industry: state and prospects of development 2018: International scientific conference. DOI: 10.1109/GloSIC.2018.8570132
24. Gandzha S.A., Aminov D.S., Kosimov B.I. Design of Brushless Electric Machine with Axial Magnetic Flux Based on the Use of Nomograms // International Ural Conference on Green Energy (UralCon). – 2018. – P. 282-287. DOI: 10.1109/URALCON.2018.8544320

Приведены основные требования, предъявляемые к преобразователям вентильно-индукторных двигателей (ВИД): возможность реализации положительного, отрицательного
и нулевого контуров, сохранение энергии накопленной в обмотке фазы  вентильно-индукторного привода (ВИП) для дальнейшего использования, обеспечение работы фаз с перекрытием,
а также отказоустойчивость. Представлены режимы работы и преимущества классической асимметричной полумостовой схемы преобразователя ВИД, содержащей источник, два транзисторных ключа, два обратных диода и конденсатор.

Предложено новое схемотехническое решение для преобразователя. Рассмотрена одноключевая схема, которая содержит два независимых гальванически развязанных источника постоянного напряжения, два конденсатора, диод, полупроводниковый ключ и статорную обмотку фазы ВИД, разделенную на две полуобмотки. Представлена математическая модель и проведено моделирование в среде MatLab/Simulink классической и одноключевой схемы питания фазы вентильно-индукторной машины (ВИМ). Получены для двух схем сравнительные графики мгновенных значений токов в обмотке и электромагнитного момента, отличающиеся по амплитуде
в два раза значения токов и напряжений на полупроводниковом ключе и диоде. Новая схема, сохранив достоинства классической схемы, позволяет уменьшить количество силовых полупроводниковых элементов и, следовательно, стоимость преобразователя, а также позволяет реализовать раздельное питание катушек ВИД.

Предлагается силовая схема питания ВИП с одним силовым ключевым элементом (транзистором) для коммутации каждой из фаз, в то время как наиболее употребительной в настоящее время является полумостовая силовая схема питания ВИМ, имеющая два ключевых элемента. Сокращение количества относительно дорогих силовых элементов позволит снизить стоимость преобразователя и упростить его силовую часть.

Определена основная область применения нового схемотехнического решения. Поскольку одноключевая схема требует два источника, она наиболее удобна для электроприводов, питаемых от автономных источников электроэнергии, например, электромобилей, роботов, летательных и подводных аппаратов приводных механизмов, а также электроприводов, работающих в местах, отдаленных от централизованного электроснабжения.

Ключевые слова: вентильно-индукторный привод, асимметричный полумостовой преобразователь, одноключевой преобразователь, полупроводниковый ключ, обмотка фазы, ротор, обратный диод, источник напряжения, контур, индуктивность обмотки, потокосцепление, угол поворота ротора, ток фазы, электромагнитный момент, математическая модель, MatLab/Simulink.

Смачный Владислав Юрьевич (Ростов-на-Дону, Россия) – начальник отдела трудоустройства и мониторинга карьеры Ростовского государственного университета путей сообщения (344038, Ростов-на-Дону, пл. Ростовского стрелкового полка народного ополчения, 2, e-mail: Smachney87@mail.ru).

Шевкунова Анастасия Владимировна (Ростов-на-Дону, Россия) – специалист по подготовке кадров высшей квалификации отдела докторантуры и аспирантуры Ростовского государственного университета путей сообщения (344038, Ростов-на-Дону, пл. Ростовского стрелкового полка народного ополчения, 2, e-mail: nastya3051990@mail.ru).

Шутемов Сергей Владимирович (Пермь, Россия) – старший преподаватель кафедры «Электротехника и электромеханика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский проспект, 29, е-mail: shutemsv@yandex.ru).

1. Птах Г.К. Вентильно-индукторный реактивный электропривод средней и большой мощности: зарубежный и отечественный опыт // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. – 2015. – Т. 2. – № 3. – С. 23–33.
2. Панкратов В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза [Электронный ресурс] // Электронные компоненты. – 2007. – № 2. – URL: http://www.erasib.ru/user_images/File/papers/vent.pdf (дата обращения: 05.03.2018).
3. Налбатов И.И., Набалтова Е.И. Современное состояние машиностроительного комплекса России и уровень конкурентоспособности машиностроительных предприятий // Научный альманах. – 2015. – № 7(9). – С. 147–156.
4. Официальный сайт Новочеркасского электровозостроительного завода [Электронный ресурс]. – URL: http://www.nevz.com (дата обращения: 16.02.2018).
5. Электродвигатели: какие они бывают [Электронный ресурс]. – URL: https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/270666 (дата обращения: 16.02.2018).
6. Рисованый С.В., Финкельштейн В.Б. Проектирование вентильных реактивных двигателей: монография. – Харьков: Изд-во Харьк. нац. ун-т гор. хоз-ва им. А.Н. Бекетова, 2014. – 245 с.
7. Samia M. Mahmoud, Mohsen Z. El-Sherif, Emad S. Abdel-Aliem. Studying different types of power converters fed switched reluctance motor // International Journal of Electronics and Electrical Engineering. – 2013. – Vol. 1. – № 4.
8. Cunningham J.D. Switched reluctance motor drive circuit evaluation criteria for vehicle efficiency and responsiveness: Ph.D. Thesis. – The University of Texas at Austin, 2011. – 234 р.
9. Электропривод одноключевой: пат. 2459341 Рос. Федерация, МПК H02K 29/00 (2006.01), H02Р 6/00 (2006.01), H02Р 25/08 (2006.01), H02K 19/06 (2006.01) / А.Д. Петрушин, Р.М. Девликамов, В.Ю. Смачный. – № 2011119730/07; заявл. 16.05.2011; опубл. 20.08.2012. Бюл. № 23.
10. Кузнецов В.А., Кузмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. – М.: Изд-во МЭИ, 2003. – 70 с.
11. Miller Т.J.E. Switched Reluctance motor and their Control. – Magna Physics Publishing and Clarendon Oxford Press, 1993. – 203 p.
12. Тяговые электрические машины подвижного состава: учеб. пособие в 3 ч. Ч. III / А.Д. Петрушин, С.А. Пахомин, В.И. Седов [и др.]; ред.: А.Д. Петрушин, В.Г. Щербаков; РГУПС. – Ростов- н/Д, 2013. – 179 с.
13. Овчинников И.Е., Адволоткин Н.П. Закономерности проектирования вентильных двигателей с постоянными магнитами для станков с ЧПУ и других механизмов // Электротехника. – 1988. – № 7. – С. 59–65.
14. Шимчак И.В. Инновационные конструкции магнитных систем синхронных машин с постоянными магнитами // Электричество. – 2009. – № 9. – С. 37–44.
15. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным управлением. – М.: Академия. – 2006. – 272 с.
16. Ганджа С.А., Мартьянов А.С. Методика инженерного расчета вентильных машин с аксиальным потоком // Вестник Южно-Урал. гос. ун-та. Сер. Энергетика. – Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2013. – Т. 13. – № 2. – С. 85–87.
17. Зечихин Б.С., Журавлев С.В., Ситин Д.А. Расчетные коэффициенты синхронных машин с редкоземельными магнитами // Электричество. – 2009. – № 3. – С. 35–40. 
18. Официальный сайт Mathworks [Электронный ресурс]. – URL: www.mathworks.com (дата обращения: 10.03.2018).
19. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MatLab. SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК-Пресс, 2007. – 288 с.
20. Le-Huy H., Brunelle P. Design and Implementation of a Switched Reluctance Motor Generic Model for Simulink SimPowerSystems // Conference: Industrial Electronics, 2005.

В нефтеперерабатывающей, нефтехимической и химической отраслях промышленности в настоящее время активно внедряются системы усовершенствованного управления технологическими процессами. Данные системы обеспечивает оптимальное ведение технологического процесса в соответствии с выбранными критериями, а также позволяют формализовать и использовать экспертные знания операторов, снизив влияние человеческого фактора. Внедрение подобных систем управления особенно актуально для технологических процессов, на выходе из которых получают товарные продукты, ввиду прямой зависимости между показателями качества выпускаемой товарной продукции и экономическими показателями работы всего предприятия.
В статье представлены результаты проектирования системы усовершенствованного управления для установки каталитического риформинга на предприятии ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефте­оргсинтез», занимающей конечное положение в производства ароматических углеводородов. На основании особенностей технологического процесса и задач по управлению и оптимизации
в состав системы усовершенствованного управления включены три контроллера для каждого из производственных блоков соответственно. Для демонстрации работы многопараметрического контроллера рассмотрена оптимизационная задача максимизации целевой функции прибыли, решаемая контроллером блока экстрактивной дистилляции и вторичной ректификации. Решение оптимизационной задачи осуществляется на основе технологических переменных и расчетов показателей качества продуктов, прогнозируемых виртуальными анализаторами. Для данного производства построены математические модели 39 виртуальных анализаторов в виде многопараметрических регрессионных уравнений. Для каждой модели проведена её структурная и параметрическая идентификация. На основании рассчитываемых виртуальным анализатором значений показателя качества и соответствующих реальных значений произведена проверка построенных моделей. Рассмотрен пример построения виртуального анализатора содержания основного вещества в толуоле.

Ключевые слова: система усовершенствованного управления технологическим процессом, многопараметрический контроллер, управление на основе прогнозирующей модели, виртуальный анализатор.

Работников Михаил Алексеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29; e-mail: rabotnikov@pstu.ru).

Вялых Илья Анатольевич (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: ilya.vyalyh@pstu.ru).

Немтин Артем Михайлович (Пермь, Россия) – начальник отдела оптимизации технологических процессов ООО «Инфраструктура ТК» (614016, Пермь, ул. Глеба Успенского, 15а, e-mail: artem.nemtin@infra.ru).

1. Владимиров А.И. Установки каталитического риформинга. – М.: Нефть и газ, 1993. – 60 с.

2. Практические аспекты четвертой промышленной революции / Р.А. Владов, В.М. Дозорцев, Р.А. Шайдуллин, М.М. Шундерюк // Автоматизация в промышленности. – 2017. ‑ № 7. – С. 7–13.

3. Глазков И.В., Шураев М.В, Сетин С.П. Применение системы усовершенствованного управления (APC-системы) на установках первичной обработки нефти АВТ // Научно-технический вестник ОАО «НК «Роснефть». – 2013. – № 1. – С. 44–47.

4. Системы усовершенствованного управления установкой первичной переработки нефти: создание, внедрение, сопровождение / Д.Х. Файрузов, Ю.Н. Бельков, Д.В. Кнеллер, А.Ю. Торгашов // Автоматизация в промышленности. – 2013. ‑ № 8. – С. 3–10.

5. Камалиева К.В., Камалиев Т.С., Долганов А.В. Система усовершенствованного управления центральной газофракционирующей установкой // Вестник Технологич. ун-та. – 2016. – Т. 19, № 24. – С. 106‑108.

6. Хромов Д.А., Камалиев Т.С., Долганов А.В. Система усовершенствованного управления блока фракционирования установки гидрокрекинга // Вестник Технологич. ун-та. – 2018. – Т. 21, № 5. – С. 174‑177.

7. Lehman Keight A. Implement Advanced Process Control // Chemical engineering progress. – 2018. – Vol. 114. – № 1. – P. 60–66.

8. Advanced process control and monitoring of a continuous flow micro-reactor / Tahir Furqan, Ewan Mercer, Ivan Lowdon, David Lovett // Control engineering practice. – 2018. – Vol. 77. – P. 225–234. DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.06.003

9. Chew Chun Ming, Aroua Mohamed Kheireddine, Hussain Mohd Azlan. Advanced process control for ultrafiltration membrane water treatment system // Journal of cleaner production. – 2018. – Vol. 179. – P. 63–80. DOI: 10.1016/j.jclepro.2018.01.075

10. Усовершенствованное управление ТП: от контура регулирования до общезаводской оптимизации / П.Л. Логунов, М.В. Шаманин, Д.В. Кнеллер, С.П. Сетин, М.М. Шундерюк // Автоматизация в промышленности. – 2015. ‑ № 4. – С. 4–14.

11. Сокирка Д.Я. Современные подходы к организации производственных процессов // Инновационные тенденции развития российской науки: материалы IX Междунар. конф. / Красноярск. гос. аграрный ун-т. – Красноярск, 2016. – С. 293–296.

12. Опыт разработки системы виртуального анализа показателей качества продуктов установок каталитического риформинга бензиновых фракций и системы их подстройки в режиме реального времени / А.Г. Шумихин, М.П. Зорин, А.М. Немтин, В.Г. Плехов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Химическая технология и биотехнология. – 2017. – № 2. –
С. 45–62.

13. Опыт разработки и внедрения систем усовершенствованного управления технологическими процессами нефтепереработки на базе виртуальных анализаторов качества / А.Г. Шумихин, Д.А. Мусатов, С.С. Власов, А.М. Немтин, В.Г. Плехов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Химическая технология и биотехнология. – 2016. – № 2. – С. 39–53.

14. Гурьева Е.М., Кольцов А.Г. Применение виртуальных анализаторов для определения качества нефтепродуктов // Динамика систем, механизмов и машин. – 2016. – № 1. – С. 296–301.

15. Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. – М.: Физматлит, 2006. – 816 с.

16. Петухов О.А., Морозов А.В., Петухова Е.О. Моделирование: системное, имитационное, аналитическое. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008. – 288 с.

17. Носко В.П. Введение в регрессионный анализ рядов. – М.: Эконометрика, 2002. – 252 с.

18. Шашков В.Б. Прикладной регрессионный анализ. Многофакторная регрессия. – Оренбург: Изд-во ОГУ, 2003. – 363 с.

19. Бахтандзе Н.Н., Потоцкий В.А. Современные методы управления производственными процессами // Проблемы управления. – 2009. – № 3. – С. 56–63.

20. Тугашова Л.Г., Горшкова К.Л. Управление объектами переработки нефти по модели // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. – 2017. – № 2. – С. 78–82.

При переходе к сетям теплоснабжения 4-го поколения, предполагающих использование остаточной или выделяющейся в результате других видов деятельности тепловой энергии, повышаются требования к системам управления в сетях теплоснабжения и качеству таких решений. В статье рассмотрены вопросы выбора температурных режимов работы системы теплоснабжения при совместном использовании нагретого в котельной пара для поддержания технологического процесса и отопления группы зданий. Целью статьи является построение модели, позволяющей принимать решения об объемах выработки тепловой энергии, и схемы подачи
в систему теплоснабжения группы зданий при паровом отоплении и в условиях параллельного использования этой энергии в производственном процессе. Для достижения поставленной цели были построены характеристическая кривая для системы теплоснабжения и алгоритм принятия управленческих решений на ее основе, позволяющие минимизировать отклонение температуры теплоносителя от нормативной в условиях изменения температуры уличной среды. Характеристическая кривая была получена на основе статистических данных. Использование предложенного в статье подхода позволило не только минимизировать отклонение значения температуры теплоносителя от целевого, но и показало при проверке на ретроспективных данных экономию тепловой энергии в объеме не менее 30 Гкал в среднем за отопительный период, а также при использовании данных прогноза уличной температуры позволило добиться плавного изменения режима работы оборудования, что даст дополнительную экономию и снизит его износ. Предложенный в статье подход не накладывает ограничений на тип используемого оборудования
и структуру системы теплоснабжения.

Ключевые слова: статистическая модель, котельная, тепловая энергия, управление, характеристическая кривая, алгоритм.

Мыльников Леонид Александрович (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Микропроцессорные средства автоматизации» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: leonid.mylnikov@pstu.ru).

Носков Владислав Викторович (Пермь, Россия) – магистрант кафедры «Микропроцессорные средства автоматизации» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: noskov_v_v_@mail.ru).

Сидоров Антон Андреевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры «Микропроцессорные средства автоматизации» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: sidorov_aa@bk.ru).

1. Volkova A., Mašatin V., Siirde A. Methodology for evaluating the transition process dynamics towards 4th generation district heating networks // Energy. – 2018. – (150). – P. 253–261.

2. Карев Д.С., Мельников В.М. Математическое моделирование тепловых сетей закрытых систем централизованного теплоснабжения // Вестник МГСУ. – 2011. – № 7. – C. 444–451.

3. Денисенко Ю.Н., Панферов В.И. К теории моделирования систем отопления // Вестник Южно-Уральского гос. ун-та. Сер. Строительство и архитектура. – 2008. – № 12(112). – C. 43–48.

4. Исследование нестационарных тепловых режимов отопления зданий и сооружений / В.В. Афанасьев [и др.] // Вестник Чуваш. ун-та. – 2015. – № 1. – C. 20–28.

5. Похоренков А.М., Качала Н.М. Исследование адаптивных свойств систем теплоснабжения при реализации методом нечеткого управления // Вестник Мурман. гос. техн. ун-та. – 2013. – № 1(16). – C. 157–165.

6. Панферов С.В., Панферов В.И. Адаптивное управление отоплением зданий // Сантехника, отопление, кондиционирование. – 2014. – № 5(149).

7. Савин Д.В., Дроздов В.Г. Современный подход к системам автоматического управления отопления зданий // Технические науки – от теории к практике. – 2014. – № 30. – C. 51–56.

8. Использование динамических предиктивных моделей для управления техническими системами с инертностью / Л.А. Мыльников [и др.] // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2018. – № 26. – C. 77–91.

9. Федоров С.С. Автоматизация процесса управления системой теплоснабжения зданий при зависимом присоединении к тепловым сетям // Научный Альманах. – 2015. – № 9(11). – C. 870–874.

10. Соловьев В.А., Черный С.П. Оптимизация распределения функций принадлежности при синтезе нечеткого регулятора для систем управления тепловыми процессами // Информатика и системы управления. – 2003. – № 1(5). – C. 73–82.

11. Дунаев М.П., Куцый Н.Н. Параметрическая оптимизация автоматической системы регулирования автоклавом с двумя ПИД-нейро­регуляторами // Вестник Иркут. гос. техн. ун-та. – 2017. – № 4(123) (21). – C. 67–74.

12. Wooldridge M.J. An introduction to multiagent systems. – New York: J. Wiley, 2002. – 348 р.

13. Moghaddam K.S. Supplier selection and order allocation in closed-loop supply chain systems using hybrid Monte Carlo simulation and goal programming // International Journal of Production Research. – 2015. – № 20(53). – P. 6320–6338.

14. Top 10 algorithms in data mining / X. Wu [и др.] // Knowledge and Information Systems. – 2008. – № 1(14). – Р. 1–37.

15. Model Predictive Control applied for building thermal control // Proceedings of Int Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP) / G. Neculoiu [и др.] // Int Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) / Int Symposium on Advanced Electromechanical Motion Systems (ELECTROMOTION). – 2015. – P. 363–368.

16. Тверской М.М., Румянцев Д.В. Управление тепловым режимом зданий при комбинированной системе отопления // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. – 2013. – № 4(13). – C. 4–15.

17. Mylnikov L.A., Kulikov M.V., Krause B. The selection of optimal control of the operation modes of heterogeneous duplicating equipment based on statistical models with learning // International Journal of Mechanical Engineering and Technology. – 2018. – № 9(9). – P. 1516–1526.

18. Мыльников Л.А. Поддержка принятия решений при управлении инновационными проектами. – Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 2011. – 145 c.

19. Comparison of Different Classification Algorithms for the Detection of User’s Interaction with Windows in Office Buildings / R. Mar­kovic [и др.] // Energy Procedia. – 2017. – (122). – P. 337–342.

20. A comparative study of two simulation tools for the technical feasibility in terms of modeling district heating systems: An optimization case study / A. Dahash [и др.] // Simulation Modelling Practice and Theory. – 2019. – (91). – P. 48–68.

Активное развитие теории оптимального управления распределёнными системами во второй половине прошлого столетия было вызвано высокой востребованностью в задачах технической направленности, однако достаточно быстро эта теория показала инвариантность и к другим областям применения. Сегодня все более актуальными представляются прикладные исследования, ориентированные на повышение эффективности управления сложными социально-экономическими процессами, на основе использования и развития методов теории оптимального управления системами с распределенными параметрами.

Объектом исследования является распределенная система, описываемая начально-краевой задачей для дифференциального уравнения в частных производных параболического типа и моделирующая распределение народонаселения некоторого региона по объему денежных накоплений. Для исследуемой системы ставится задача оптимального управления типа «распределенное управление – финальное наблюдение». Это означает, что требуется приблизить состояния системы в фиксированный момент времени к некоторому заранее определенному виду за счет управления слагаемыми в уравнении состояния (т.е. притоком в систему новых членов или оттоком из нее). Приводится вывод оптимизационной системы в сильной форме и закона оптимального управления, полученный в терминах модели.

Применяются методы теории дифференциальных уравнений в частных производных, теории оптимального управления распределенными системами, математического и компьютерного моделирования.

Приводится пример численного расчета модели по данным Пермского края. Для проведения численных реализаций используется пакет Comsol Multiphysics. Предлагаемая авторами методология проведения подобных расчетов, учитывающих взаимозависимость миграционных процессов в регионе и финансового состояния населения в нем, может найти применение в разработке эффективных мер управления миграционными процессами, что является важной задачей как государственной, так и региональной политики.

Ключевые слова: оптимальное управление, оптимизационная система, распределенная система, управление экономическими системами, распределение по объему накоплений, плотность накоплений, миграционная политика.

Первадчук Владимир Павлович (Пермь, Россия) – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Прикладная математика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: pervadchuk@mail.ru).

Владимирова Дарья Борисовна (Пермь, Россия) – кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры «Прикладная математика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: pervadchuk@mail.ru).

Деревянкина Полина Олеговна (Пермь, Россия) – аспирантка кафедры «Прикладная математика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: p.derevyankina@bk.ru).

1. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. – М.: Наука, 1979. – 432 с.

2. Иоффе А.Д., Тихомиров В.М. Теория экстремальных задач. – М.: Наука, 1974. – 479 с.

3. Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения / пер. с англ. И.Х. Сабитова; под ред. В.М. Алексеева. – М.: Мир, 1970. – 720 с.

4. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Принцип максимума в теории оптимального управления. – Минск: Наука и техника, 1974. – 272 с.

5. Лионс Ж.-Л. Об оптимальном управлении распределенными системами // УМН. – 1973. – Т. 28, № 4(172). – С. 15–46. DOI: 10.1070/RM1973v028n04ABEH001586

6. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1975. – 568 с.

7. Егоров А.И., Знаменская Л.Н. Введение в теорию управления системами с распределенными параметрами. – СПб.: Лань, 2017. – 292 c.

8. Иваненко В.И., Мельник B.C. Вариационные методы в задачах управления для систем с распределенными параметрами. – Киев: Наукова думка, 1988. – 284 с.

9. Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. – М.: Наука, 1975. – 480 с.

10. Фурсиков А.В. Оптимальное управление распределенными системами. Теория и приложения. – Новосибирск: Научная книга, 1999. – 352 с.

11. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. – М.: Наука, 1977. – 480 с.

12. Luo Z., Li W.T., Wang M. Optimal harvesting control problem for linear periodic age-dependent population dynamics // Appl. Math. Comput. – 2004. – № 151(3). – P. 789–800.

13. Simon C., Skritek B., Veliov V.M. Optimal immigration age-patterns in populations of fixed size // Journal of Mathematical Analysis and Applications. – 2013. – № 405(1). – P. 71–89.

14. Anit¸a L.I., Capasso V., Mosneagu A.M. Regional control in optimal harvesting of population dynamics // Nonlinear Analysis. – 2016. –
№ 147. – P. 191–212.

15. Ballestra L.V. The spatial AK model and the Pontryagin maximum principle // Journal of Mathematical Economics. – 2016. – № 67. – P. 87–94.

16. Чернавский Д.С., Попков Ю.С., Рахимов А.Х. Математические модели типологии семейных накоплений // Экономика и математические методы. – 1994. – Т. 30. – Вып. 2. – С. 98–106.

17. Ерофеенко В.Т., Козловская И.С. Уравнения с частными производными и математические модели в экономике: курс лекций. – М.: Едиториал УРСС, 2004. – 248 с.

18. Оруджев Э.Г., Гюльмамедова Г.А. О смешанных задачах на конечном пространстве накоплений // Актуальные проблемы экономики. – 2011. – № 11. – С. 431–441.

19. Шумкова Д.Б. Прикладная математика: оптимальное управление распределенными системами в экономике и технике: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. – 50 с.

20. Пермский край в цифрах. 2018: Краткий статистический сборник / Территориальный орган Федеральной службы государственной статистики по Пермскому краю. – Пермь, 2018. – 182 c.

21. Первадчук В.П., Владимирова Д.Б., Деревянкина П.О. Математическое моделирование экономической структуры общества на примере статистических данных по Пермскому краю // Вестник Перм. ун-та. Сер. Экономика = Perm University Herald. Economy. – 2018. – Т. 13. – № 3. – С. 390–401. DOI: 10.17072/1994-9960-2018-3-390-401

Выполнено исследование характеристик информационно-управляющей сети с  алгоритмом случайного множественного доступа с контролем несущей и предотвращением коллизий путём прогнозирования сетевой загрузки канала predictive p-persistent CSMA. Существенным преимуществом алгоритма по сравнению с другими алгоритмами класса случайного множественного доступа является динамическая адаптивность уровня настойчивости передачи к загруженности канала. Это достигается с помощью развитого механизма прогнозирования ожидаемой сетевой нагрузки на каждый цикл передачи данных. Результатом является снижение времени доступа к каналу при низкой загрузке и снижение вероятности коллизии данных при высокой загрузке. Широкое распространение алгоритм получает в fieldbus-сетях, в том числе сенсорных
и промышленных сетях LonWorks и BacNet. Литературный обзор показывает интерес мирового сообщества к применению алгоритма, для чего активно ведутся исследования и модернизации составляющих его механизмов. Целью настоящей работы является исследование влияния закона распределения числа слотов соперничества за доступ к каналу на вероятностные и временные характеристики передачи данных в сети с исследуемым слотовым алгоритмом доступа.
В работе представлено краткое описание принципов функционирования исследуемого алгоритма доступа и описана структура разработанной и используемой модели в среде имитационного моделирования AnyLogic. Проведены необходимые имитационные эксперименты функционирования сети с сервисами надежной и ненадежной доставки сообщений при трёх различных законах выбора слотов соперничества (равномерный, нормальный, экспоненциальный). Выполнен анализ полученных характеристик функционирования сети и сделаны выводы о влиянии законов выбора слотов доступа на продолжительность передачи и вероятность потери данных при различной загруженности сетевого канала и разных сервисах доставки. Сформулированы рекомендации по целесообразности применения различных законов выбора слотов доступа.

Ключевые слова: случайный множественный доступ, вероятностные и временные характеристики, информационно-управляющая сеть, распределение слотов доступа, LonWorks, predictive p-persistent CSMA.

Даденков Сергей Александрович (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: dadenkov@rambler.ru).

Кон Ефим Львович (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, профессор кафедры «Автоматика и телемеханика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: kel-40@yandex.ru).

Даденков Александр Александрович (Пермь, Россия) – ведущий инженер Пермского научно-исследовательского технологического института (614990, Пермь, Героев Хасана, 41, e-mail: dadenkov@rambler.ru).

1. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы: учеб. для вузов. – 4-е изд. – СПб.: Питер, 2010. – 944 с.

2. Control Network Protocol Specification (ANSI/CTA-709.1-D). – United States, 2014. – URL: https://webstore.ansi.org/standards/cea/ cea7092014ansi (дата обращения: 02.12.2018).

3. Дитрих Д., Лой Д., Швайнцер Г.Ю. LON-технология, построение распределенных приложений: пер. с нем. / под ред. О.Б. Низамутдинова. – Пермь: Звезда, 1999. – 242 с.

4. Крылов В.В., Самохвалова С.С. Теория телетрафика и ее приложения. – СПб.: БХВ, 2005. – 288 с.

5. Köhler W. Simulation of a KNX network with EIBsec protocol extensions: building a KNX network with a simulation framework // VDM Verlag Dr. Müller. – Saarbrücken, 2010. – 140 р.

6. Hong S.H., Kim W.H. Bandwidth allocation scheme in the CAN protocol // Control Theory and Applications: IEEE Proc. – 2000. – Vol. 147. – Р. 37–44. DOI: 10.1007/s12555-010-0415-1

7. Hong S.-H., Lee J.-H. A bandwidth allocation scheme in fieldbuses // International Journal of Control, Automation, and Systems. – 2010. – № 8(4). – Р. 831–840.

8. Lian F.-L., Moyne J.R., Tilbury D.M. Performance evaluation of control networks: Ethernet, ControlNet, and DeviceNet. Technical Report: UM-MEAM-99-02. – 1999. – URL: http://www-personal.umich.edu/~tilbury/papers/lmt99csm.pdf (дата обращения: 28.09.2016).

9. Tindell K., Burns A., Wellings A.J. Calculating controller area network (CAN) message response times // Control Engineering Practice. – Р. 1163–1169. DOI: 10.1016/0967-0661(95)00112-8

10. Mary G.I., Alex Z.C., Jenkins L. Response Time Analysis of Messages in Controller Area Network: A Review // Journal of Computer Networks and Communications. – 2013. – Vol. 2013. – Р. 1–11. DOI: 10.1155/2013/148015

11. Wen Li, Xiangyu Dai. Performance Evaluation Analysis about Ethernet and DeviceNet // Internet of Things. Communications in Computer and Information Science. Springer, Berlin, Heidelberg, 2012. – Vol. 312–
P. 64–69. DOI: 10.1007/978-3-642-32427-7_9

12. Moshe K. Collision resolution simulation for distributed control architectures using LonWorks // IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. – Edmonton, 2005. – Р. 319–326.

13. Miśkowicz M. Analysis of mean access delay in variable-window CSMA // Sensors. Schweiz: Molecular Diversity Preservation International. – 2007. – Vol. 7. – Р. 3535–3559.

14. Miśkowicz M. Access delay in LonTalk MAC protocol // Computer Standards & Interfaces. – Nederland: Elsevier Science Publishing Company, 2009. – Vol. 31(3). – Р. 548–556. DOI: 10.1016/J.CSI.2008.03.025.

15. Miśkowicz M. Average Channel Utilization of CSMA With Geometric Distribution Under Varying Workload // IEEE Transactions on industrial informatics. – 2009. – Vol. 5. – № 2. – P. 123–131. DOI: 10.1109/TII.2009.2017524

16. Buchholz P., Plonnigs J. Analytical analysis of access-schemes of the CSMA type // Proc. of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems WFCS. – 2004. – Wien, 2004. – Р. 127–136.

17. Степанов С.Н., Цитович И.И. Оценка вероятностных характеристик моделей с повторными вызовами // Модели распределения информации и методы их анализа: тр. X Всесоюз. шк.-сем. по теории телетрафика. – М., 1988. – С. 4–12.

18. Назаров А.А., Кузнецов Д.Ю. Исследование сети связи, управляемой адаптивным протоколом случайного множественного доступа, в условиях критической загрузки // Проблемы передачи информации. – 2004. – № 3. – С. 69–80.

19. Dadenkov S.A. The simulation of p-persistent CSMA algorithm of unequal random multiple access // Radio Electronics, Computer Science, Control. – 2018. – № 2(45). – P. 98–107. DOI: 10.15588/1607-3274-2018-2-11

20. Даденков С.А., Кон Е.Л., Чмыков В.В. Имитационная модель промышленной сети (на примере технологии LonWorks) // Проблемы техники и технологии телекоммуникаций: материалы XV Междунар. науч.-техн. конф. – Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2014. – С. 82–84.

Под автоматическим распознаванием речи понимается использование различных как аппаратных, так и программных средств для идентификации и обработки человеческой речи. Сегментация речи – это процесс разбиения речевого сигнала на небольшие сегменты. Этот процесс является важной частью систем автоматической обработки речи. Сегментация речи используется не только в системах автоматического распознавания речи, но также в системах работы
с лингвистическими корпусами, системах идентификации говорящего и других системах. Ручная сегментация речи – это крайне неэффективный процесс, таким образом, разработка автоматических методов сегментации речевого сигнала является важной задачей. Базовыми единицами сегментации могут быть слова, фонемы и слоги. Слово – наиболее естественная и интуитивно понятная единица сегментации речевого сигнала. В данной работе предложены три новых метода сегментации речевого сигнала на слова. Они основаны на использовании различных методов кластеризации, таких как метод k-средних и метод нечетких c-средних, а также метода Оцу для анализа спектрограммы речевого сигнала. В работе также описан подход к выявлению точных границ слов. Разработанные методы были реализованы для тестирования в среде MatLab. Средняя точность сегментации подхода, основанного на использовании метода k-средних, составила 90,6 %, подхода, основанного на использовании метода нечетких c-средних, – 91 %, подхода, основанного на использовании метода Оцу, – 91,8 %. Полученные результаты были сравнены с другими методами сегментации речевого сигнала. Наиболее перспективным является дальнейшее развитие подхода, основанного на использовании метода Оцу.

Ключевые слова: автоматическое распознавание речи, сегментация речевого сигнала, кластеризация, метод k-средних, метод нечетких c-средних, метод Оцу.

Канищев Даниил Сергеевич (Киров, Россия) – аспирант кафедры «Электронные вычислительные машины» Вятского государственного университета (610009, Киров, Московская, 36, e-mail: adelantekang@gmail.com).

1. Rasanen O. Speech Segmentation and Clustering Methods for a New Speech Recognition Architecture. Helsinki University of Technology. – 2007. – P. 94.

2. Cherif A., Bouafif L., Dabbabi T. Pitch Detection and Formant Analysis of Arabic Speech Processing // Applied Acoustics. – 2001. –
Vol. 62. – P. 1129–1140. DOI: 10.1016/S0003-682X(01)00007-X

3. Sharma M., Mammone R. Subword-based text-dependent speaker verification system with user-selectable passwords // IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. – 1996. – Vol. 1. – P. 93–96. DOI: 10.1109/ICASSP.1996.540298

4. Hioka Y., Hamada N. Voice activity detection with array signal processing in the wavelet domain // 11th European Signal Processing Conference. – 2002. – P. 1–4.

5. Beritelli F., Casale S. Robust voiced/unvoiced speech classification using fuzzy rules // IEEE Workshop on Speech Coding for Telecommunications. – 1997. – P. 5–6. DOI: 10.1109/SCFT.1997.623868

6. Qi Y., Hunt B. R. Voiced-unvoiced-silence classifications of speech using hybrid features and a network classifier // IEEE Transactions on Speech and Audio Pressing. – 1993. – Vol. 1. – P. 250–255. DOI: 10.1109/89.222883

7. Basu S. A linked-HMM model for robust voicing and speech detection // IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP’03). – 2003. – Vol. 1. – P. 816–819.

8. Thangarajan R., Natarajan M., Selvam M. Syllable modeling in continuous speech recognition for Tamil language // International Journal of Speech Technology. – 2009. – Vol. 12. – P. 47–57. DOI: 10.1007/s10772-009-9058-0

9. Kvale K. Segmentation and Labeling of Speech // Norwegian Institute of Technology. – 1993. – P. 271.

10. Rahman M., Bhuiyan A. Continuous Bangla Speech Segmentation using Short-term Speech Features Extraction Approaches // International Journal of Advanced Computer Science and Application (IJACSA). – 2012. – Vol. 3. – P. 131–138.

11. SaiJayram A.K.V., Ramasubramanian V., Sreenivas T.V. Robust parameters for automatic segmentation of speech // IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. – 2002. – Vol. 1. – P. 513–516. DOI: 10.1109/ICASSP.2002.5743767

12. Webb A. Statistical Pattern Recognition // John Wiley & Sons, New Jersey. – 2002. – Р. 496. DOI: 10.1002/0470854774

13. Tan P.N., Steinbach M., Kumar V. Introduction to Data Mining // Addison-Wesley, Boston. – 2005. – P. 769.

14. Alpaydin E. Introduction to Machine Learning // MIT Press, Cambridge. – 2016. – Р. 206. DOI: 10.1017/S0269888906220745

15. Hathway R.J., Bezdek J. Optimization of Clustering Criteria by Reformulation // IEEE Transaction on Fuzzy Systems. – 1995. – Vol. 3. – P. 241–245. DOI: 10.1109/91.388178

16. Philipose S.S. A Triclass Image Segmentation using Adaptive K-means Clustering and Otsu’s Method // International Journal of Engineering Research and General Science. – 2015. – Vol. 3. – P. 134–138.

17. Shanthi T., Chelpa L. Isolated word speech recognition system using HTK // International Journal of Computer Science Engineering and Information Technology Research. – 2014. – Vol. 4. – P. 81–86.

18. Hossain A., Nahid N., Khan N.N., Gomes D.C., Mugab S.M. Automatic silence/unvoiced/voiced classification of Bangla velar phonemes: New approach // 8th International Conference on Computer and Information Technology, Dhaka. – 2011.

19. Ortiz D., Villa L., Salazar C., Quintero O.L. A simple but efficient voice activity detection algorithm through Hilbert transform and dynamic threshold for speech pathologies // Journal of Physical: Conference Series. – 2016. – Vol. 705. – P. 9. DOI: 10.13140/RG.2.1.2140.0406

20. Lee G., Na S.D., Cho J., Kim M.N. Voice activity detection algorithm using perceptual wavelet entropy neighbor slope // Bio-Medical Materials and Engineering. – 2014. – Vol. 24. – P. 3295–3301. DOI: 10.3233/BME-141152

В статье предлагается метод выбора решений для оптимизации степени загрузки мельницы материалом при производстве цемента с целью повышения  его  эффективности. Необходимость применения данного метода вызвана тем, что качество помола и потребление ресурсов зависят от многих факторов, которые представляют большие трудности их измерения и прогнозирования. Достоверное измерение влияющих факторов, существенных для определения оптимального сочетания объема шаровой нагрузки помола и количества твердых веществ, необходимо для уменьшения размера частиц шихты при минимальном удельном расходе энергии.
В этой работе описывается приложение для оперативного управления цементной мельницей
с замкнутым контуром обратной связи на основе использования технологии модельно-упреждающего прогнозирования. Контроллер, построенный на основе данного метода, должен работать в реальном времени и отражать текущее состояние процесса помола. При этом выбор решений задачи оперативного управления относится к классу многокритериальных задач. В работе предложен метод принятия решений, исходя из множества допустимых технических условий, накладываемых на процесс помола. Подобная постановка задачи в общем случае является противоречивой. В работе предложен подход к решению данной задачи на основе определения максимального числа совместных взвешенных технических условий, налагаемых на процесс помола. Подобный подход позволяет организовать интерактивную процедуру выбора допустимого решения при оперативном управлении процессом помола. Оптимизация управления для шаровых мельниц позволяет нам увеличить производительность мельницы на 3–5 % и снизить удельную потребляемую мощность на 2–4 %.

Ключевые слова: цемент, оптимизация, клинкер, гипс, шихта, процесс помола, оперативное управление, выбор решений в противоречивой постановке.

Казаринов Лев Сергеевич (Челябинск, Россия) – доктор технических наук, заведующий кафедрой «Автоматика и управление» Южно-Уральского государственного университета (НИУ) (454080, Челябинск, пр. Ленина, 76, e-mail: kazarinovls@susu.ru).

Хасанов Джасурджон Рустамджонович (Челябинск, Россия) – аспирант кафедры «Автоматика и управление» Южно-Уральского государственного университета (НИУ) (454080, Челябинск, пр. Ленина, 76, e-mail: jacur@mail.ru).

1. Исмоилов М.И., Пиров Ф.С. Проблемы автоматизации предприятия по производству цемента // Методы и модели прикладной информатики: межвуз сб. науч. тр. МАДИ(ГТУ). – М., 2009. – C. 116–119.
2. Браун-Аквей В., Чохонелидзе А.Н., Лемпого Ф. Разработка программного обеспечения для управления контуром помола [Электронный ресурс] // Науковедение: интернет-журнал. – 2014. – № 3(22). – URL: http://naukovedenie.ru/sbornik22/66TVN314.pdf
3. Chokhonelidze А.N., Lempogo F., Brown-Acquaye W. Analysis of cement production processan dreview of control strategie sand methods [Электронный ресурс] // Науковедение: интернет-журнал. – 2014. – № 2(24). – URL: http://naukovedenie.ru/sbornik24/ 26TAVN514.pdf
4. Романович A.A. Повышения эффективности процесса измельчения материалов с анизотропной текстурой // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2012: материалы междунар. науч.-практ. конф. – Одесса: Куприенко, 2012. – Вып 4. – Т. 2. – С. 106–113.
5. Линч А.Дж. Циклы дробления и измельчения. Моделирование, оптимизация, проектирование и управление. – М.: Недра, 1981. – 243 с.
6. Boulvin, Renotte, Wouver V., Remy, Tarasiewicz and César. Modeling, simulation and evaluation of control loops for a cement grinding process // European Journal of Control. – 1999. – № 5. – Р. 10–18.
7. Пироцкий В.З., Богданов В.С. Технологические системы измельчения (ТСИ) клинкера: характеристики и энергоэффективность // Цемент и его применение. – 1998. – № 6. – С. 12–16.
8. Голиков В.М., Репин С.В., Сапожников А.И. Снижение энергозатрат при производстве цемента с применением вибрационных машин // Вестник Тувин. гос. ун-та. Технические и физико-матема­тические науки. – 2016. – № 3. – C. 105–112.
9. Голованова Л.В. Общая технология цемента: учебник для средних профтехучилищ. – М.: Стройиздат, 1984. – 118 с.
10. Чохонелидзе А.Н., Лемпого Ф., Аквей В.Б. Разработка системы автоматизированного управления для замкнутой цепью измельчения с использованием метода управления с прогнозирующими моделями // Науковедение: интернет-журнал. – 2014. – № 6(25). – С. 15.
11. Клюев А.С., Глазов Б.В., Миндин М.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технического контроля. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 376 с.
12. Кочетов В.С., Марченко А.А., Немировский Л.Р. Автоматизациия производственных процессов и АСУП промышленности строительных материалов. – Л.: Стройиздательство, 1981.
13. Жуков В.П., Ушаков С.Г. Оптимальное распределение по крупности мелющих тел в барабанных мельницах // Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов. – Иваново, 1987. – С. 40–43.
14. Збожинек П. Установки помола сырья, цементного клинкера и других материалов // Цемент и его применение. – 2008. – № 3. – С. 31–33.
15. Каманский А.Д., Кастрицкий С.Д. Влияние аспирации на производительность цементных мельниц // Цемент. – 1951. – № 2. – С. 14–18.
16. Богатиков В.Н., Лемпого Ф., Браун-Аквей В. Аппаратное и программное обеспечения для системы управления технологическим процессом измельчения [Электронный ресурс] // Науковедение: интернет-журнал. – 2015. – № 1. – Т. 7. – URL: http://naukovedenie.ru/PDF/100TVN115.pdf
17. Романович A.A. Определение центра масс шаровой загрузки первой камеры мельницы, оснащенной лопастными энергообменными устройствами // Научный вестник Новосиб. гос. техн. ун-та. – 2013. –2(51). – С. 166–171.
18. Rajamana R.H., Herbst J.A. Optimal control of a ball mill grinding circuit – II. Feedback and optimal control // Chemical Engineering Science. – 1991. – 46(3). – P. 871−879.
19. Bhatty J., Miller F., Kosmatka S. Innovations in Portland Cement Manufacturing, CD-ROM: SP400. – Portland Cement Association, Skokie, Ill, USA, 2004.
20. Mehta P. Concrete: structure, properties, and materials. – Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1986.

Рассматриваются проблема наличия высоковязкой нефти в нефтяных скважинах и способ ее решения при помощи нагрева призабойной зоны скважины с использованием призабойного нагревателя. Рассмотрена двумерная математическая модель процесса тепломассопереноса в нефтяной скважине при помощи призабойного нагревателя для скважин с высоковязкой нефтью. Принято продольное сечение скважины глубиной 105 м, окружённой грунтом. Для исследования распределений вязкости, скоростей и температур исследованы три варианта модели
с призабойным нагревателем, который находится на глубине 80 и 60 м и имеет различные размеры: 20 и 40 м. Численная реализация разработанной математической модели осуществлялась методом конечных элементов в среде ANSYS. Для построения геометрии и разбиения на сетку конечных элементов использовались препроцессор ICEM CFD и квадратичные элементы. Поставленная задача решалась численным методом конечных элементов в среде инженерных расчетов Fluent. В результате исследования получены поля скоростей, температур и вязкости во всем объеме скважины. Построены зависимости температуры нефти от мощности нагревателя, его размеров и глубины. Определена зависимость температуры на входе в электрический центробежный насос от дебита жидкости и распределения вязкости нефти по глубине до призабойного нагревателя. В результате данных исследований был выбран более рациональный вариант способа добычи высоковязкой нефти при использовании призабойного нагревателя в нефтяной скважине. Применение данного варианта поможет снизить нагрузку электрических центробежных насосов и увеличить их коэффициент полезного действия.

Ключевые слова: нефтяная скважина, забойный нагреватель, высокая вязкость, тепловой процесс.

Пинягин Дмитрий Сергеевич (Пермь, Россия) – студент Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: pinyaginDS@gmail.com).

Костарев Никита Александрович (Пермь, Россия) – аспирант кафедры «Конструирование и технологии в электротехнике» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: nikostarev@gmail.com).

Труфанова Наталия Михайловна (Пермь, Россия) – доктор технических наук, профессор, заведующая кафедрой «Конструирование и технологии в электротехнике» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: ktei@pstu.ru).

1. Тарасюк В.М. Высоковязкие нефти и природные битумы: проблемы и повышение эффективности разведки и разработки // Берегиня.777.сова. – 2014. – № 2. – С. 121–125.

2. Башкирцева Н.Ю. Высоковязкие нефти и природные нефти // Вестник Казан. технолог. ун-та. – 2014. – С. 296–299.

3. Шандрыгин А.Н. Разработка залежей тяжелой нефти и природного битума методом парогравитационного дренажа (SAGD) // Нефтяное хозяйство. – 2006. – № 7. – С. 92–96.

4. Хамидоллаев Д.Т. Садакбаева Д.Б. Методы перекачки высоковязких нефтей // International scientific review. – 2015.

5. Рузин Л.М. Особенности и инновационные направления освоения ресурсов высоковязких нефтей // Известия Коми научного центра УРО РАН. – 2010. – С. 92–97.

6. Халикова Д.А., Петров С.М., Башкирцева Н.Ю. Обзор перспективных технологий переработки тяжелых высоковязких нефтей и природных битумов // Вестник Казан. технолог. ун-та. – 2013. – С. 217–220.

7. Искрицкая Н.И., Макаревич В.Н. Необходимость ускоренного освоения месторождений тяжёлых высоковязких нефтей на территории России // Георесурсы. – 2014.

8. Современные технологии добычи высоковязких нефтей / С.Г. Конесев, М.И. Хакимьянов, П.А. Хлюпин, Э.Ю. Кондратьев // Электротехнические системы и комплексы. – 2013. – С. 301–307.

9. Ибрагимов А.М. Тепломассоперенос при граничных условиях второго и третьего рода // Промышленное и гражданское строительство. – 2006. – № 9. – С. 58–59.

10. Труфанова Н.М., Костарев Н.А. Исследование процесса тепломассопереноса в нефтяной скважине // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 4. – С. 126–129.

11. Конюхов В.М., Конюхов И.В., Чекалин А.Н. Математическое моделирование и параллельные вычисления процессов тепломассопереноса при эксплуатации единого комплекса «Нефтяной пласт – система скважин – электроцентробежные насосы» // Вестник Казан. технолог. ун-та. – 2014. – Т. 17. – № 10. – С. 195–202.

12. Файзуллин А.Э., Труфанова Н.М. Анализ тепловых процессов в нефтяной скважине // Научно-технический вестник Поволжья. – 2018. – № 7. – С. 150–153.

13. Ковригин Л.А., Кухарчук И.Б. Конвективный теплообмен в межтрубном пространстве нефтяной скважины с греющим кабелем // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2012. – № 6. – С. 43–47.

14. Фертиков М.Г., Дятлов И.Я., Труфанова Н.М. Исследование тепловых режимов греющего кабеля различных конструкций // Автоматизированные системы управления и информационные технологии: материалы всерос. науч.-техн. конф.: в 2 т. – Пермь, 2018. – Т. 2. – С. 115–120.

15. Костарев Н.А., Труфанова Н.М. Исследование процессов тепломассопереноса в нефтяной скважине с учетом процесса парафинообразования // Автоматизированные системы управления и информационные технологии: материалы всерос. науч.-техн. конф.: в 2 т. – Пермь, 2017. – Т. 2. – С. 136–142.

16. Ming-Jing Du, Yu-Lan Wang, Chao-LuTemuer. Reproducing kernel method for numerical simulation of downhole temperature distribution // Applied Mathematics and Computation. – 2017. – 297. – P. 19–30.

17. Tarom N., Hossain M.M. Using ANSYS to Realize a Semi-Analytical Method for Predicting Temperature Profile in Injection/Production Well // World Academy of Science, Engineering and Technology. – 2012. – 72.

18. Харламов С.Н., Терещенко Р.Е. Теплообмен при ламинарном течении нефти и нефтепродуктов с аномальной реологией в трубопроводах большой протяженности // Вестник Рос. акад. естеств. наук. Западно-Сибирское отделение. – 2013. – № 15. – С. 96–100.

19. Ананьев Д.В., Халитова Г.Р. Интенсификация теплопереноса при ламинарном течении высокопарафинистой нефти в круглой трубе // Труды Академэнерго. – 2014. – № 2. – С. 7–16.

20. Стрункин С.И., Григорьев А.В., Хузин Л.И. Применение установок прогрева призабойной зоны пласта // Инженерная практика. – 2015. – Вып. 12.

Методы диагностики электрических машин набирают огромную популярность и значимость. Не все предприятия могут производить постоянную модернизацию своего оборудования по причине нехватки денежных средств. Они вынуждены снижать бюджет на переоборудование
и использовать в работе машины, которые давным-давно нуждаются в ремонте. Любая электрическая машина даже при должном уходе требует ремонта. Если не производить ремонт вовремя, то могут возникать аварийные ситуации, опасные для жизни обслуживающего персонала, а также они могут привести к внеплановым ремонтам и простоям на производстве. Решая данную проблему, прибегают к постоянной оценке технического состояния машины. Плюсом такого решения является то, что задолго до поломки оборудования есть возможность выявления дефекта в машине и исправления его. В статье рассматривается реализация одного из методов такой оценки, проводимой путем спектрального анализа токов статора синхронной машины. Мгновенные значения токов статора подвергаются разложению в гармонический ряд с помощью коэффициентов ряда Фурье. Анализ спектра позволяет утверждать, что любая дополнительная гармоника обусловливают явную неисправность в машине. Этот метод позволяет быстро и с высокой точностью определять дефекты как в электрической, так и в механической части машины. Такой подход отличается также большей объективностью, чем другие методы. Преимущество данной методики в том, что она была уже апробирована на асинхронной машине и дала хорошие результаты. Объектом исследования был выбран синхронный турбогенератор серии ТТК-50-2У3П.

Ключевые слова: синхронная машина, мгновенные значения тока, преобразование Фурье, коэффициенты разложения, спектральный анализ, амплитудный спектр, фазовый спектр, оценка технического состояния, внезапное симметричное короткое замыкание, диагностика неисправностей.

Токарев Роман Олегович (Пермь, Россия) – студент Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: ju11071996@yandex.ru).

Шапошников Владислав Валерьевич (Пермь, Россия) – студент Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: vladislav96gg@gmail.com

Чабанов Евгений Александрович (Пермь, Россия) – кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и электромеханика» Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, Пермь, Комсомольский пр., 29); доцент кафедры «Технические дисциплины» Пермского филиала Волжского государственного университета водного транспорта (614060, Пермь, Бульвар Гагарина, 33, e-mail: ceapb@mail.ru).

Чабанова Евгения Владимировна (Пермь, Россия) – кандидат педагогических наук, доцент, заведующая кафедрой «Гуманитарные дисциплины» Пермского филиала Волжского государственного университета водного транспорта (614060, Пермь, Бульвар Гагарина, 33, e-mail: jentosina@yandex.ru).

1. Носов В.В. Диагностика машин и оборудования: учеб. пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2012. – 384 с.

2. Bonnett A.H., Yung C. Increased efficiency versus increased reliability // IEEE Industry Applications Magazine. – 2008. – Vol. 14. – Iss. 1. – P. 29–36.

3. Афонин П.Т. Организация контроля качества в станкостроении. – М., 1968. – 144 с.

4. Жизневский В.А., Тюленев М.Е. Методика спектрографического анализа состояния асинхронного двигателя // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2013. – С. 94–99.

5. Бурцев А.Г., Дягилева Т.В., Пан А.Г. Спектральный анализ тока статора трехфазного асинхронного двигателя при аварийных режимах работы // Инженерный вестник Дона. – 2015. – № 2–1. – 8 с.

6. Петухов В.С., Соколов В.А. Диагностика состояния электродвигателей. Метод спектрального анализа потребляемого тока // Новости электротехники. – 2005. – № 1(31). – С. 50–52.

7. Неразрушающий контроль и диагностика: справочник / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, А.В. Ковалев [и др.]; под ред. В.В. Клюева. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Машиностроение, 2003. – 656 с.

8. Bonnett A.H. Root cause AC motor failure analysis with a focus on shaft failures // IEEE Transactions on Industry Applications. – 2000. –
Vol. 36, № 5. – P. 1435–1448.

9. Frosini L., Bassi E. Stator current and motor efficiency as indicators for different types of bearing faults in induction motors // IEEE Transactions on Industrial Electronics. – 2010. – Vol. 57, № 1. – P. 244–251.

10. Beltran-Carbajal F. Vibration Analysis and Control – New Trends and Developments. Chapter 13: Bearings Fault Detection Using Inference Tools // InTech. – 2011. – P. 264–280.

11. Induction motor mechanical fault identification using Park’s vector approach / S. Ben Salem, W. Touti, K. Bacha, A. Chaari // International Conference on Electrical Engineering and Software Applications (ICEESA). – 2013. – P. 1–6.

12. Estima, J.O., Freire N.M.A., Cardoso A.J.M. Recent advances in fault diagnosis by Park’s vector approach // IEEE Workshop on Electrical Machines Design, Control and Diagnosis, WEMDCD. – 2013. – P. 279–288.

13. Чабанов Е.А., Судаков А.И., Шулаков Н.В. Новые подходы к получению исходной информации и методам идентификации переходных процессов мощных синхронных машин // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2013. – № 8. – С. 114–127.

14. Судаков А.И., Чабанов Е.А., Шутемов С.В. Новые подходы
к погрешностному анализу результатов исследования и идентификации переходных процессов мощных синхронных машин // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2013. – № 8. – С. 166–172.

15. Шумилов А.А., Тюленев М.Е. Анализ влияния межвитковых замыканий на спектрограмму потребляемых токов в асинхронных двигателях // Научные исследования и инновации. – 2010. – Т. 4, № 1. – С. 105–108.

16. Петухов В.С. Способ диагностики электродвигателей переменного тока и связанных с ним механических устройств: пат. 2339049 Рос. Федерация; опубл. 02.03.2007.

17. Вейнреб К. Диагностика неисправностей ротора асинхронного двигателя методом спектрального анализа токов статора // Электричество. – 2012. – № 7. – С. 51–57.

18. Барков А.В., Борисов А.А. Современные возможности диагностирования машин с электроприводом по току двигателя // Металлургические процессы и оборудование. – 2013. – № 1(31). – С. 61–65.

19. Васильев А.С., Лашманов О.Ю. Основы программирования в среде LabView. – СПб.: Санкт-Петербург. гос. ун-т информационных технологий, механики и оптики, 2015. – 82 с.

20. Validation of a new method for the diagnosis of rotor bar failures via wavelet transform in industrial induction machines / J. Antonino-Daviu, M. Riera-Guasp, J. Roger Folch, P. Molina Palomares // IEEE Transactions on Industry Applications. – 2006. – Vol. 42. – № 4. – P. 990–996.

21. Способ диагностики технического состояния электродвигателя по его электрическим параметрам: пат. Рос. Федерация № 2425391 / А.Е. Козярук, Ю.Л. Жуковский, М.С. Черемушкина, А.А. Коржев, А.В. Кривенко. 2009. Бюл. № 21.